యాంత్రిక నిర్మాణం ప్రకారం, పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను బహుళ-జాయింట్ రోబోట్లు, ప్లానార్ మల్టీ-జాయింట్ (SCARA) రోబోట్లు, సమాంతర రోబోట్లు, దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్లు, స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్లు మరియు సహకార రోబోట్‌లుగా విభజించవచ్చు.
1.ఉచ్చరించబడిందిరోబోలు
ఆర్టికల్ రోబోలు(మల్టీ-జాయింట్ రోబోట్లు) అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించే పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో ఒకటి.దీని యాంత్రిక నిర్మాణం మానవ చేతిని పోలి ఉంటుంది.చేతులు ట్విస్ట్ కీళ్ల ద్వారా బేస్కు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.ఆర్మ్‌లోని లింక్‌లను అనుసంధానించే భ్రమణ కీళ్ల సంఖ్య రెండు నుండి పది కీళ్ల వరకు మారవచ్చు, ప్రతి ఒక్కటి అదనపు స్వేచ్ఛను అందిస్తుంది.కీళ్ళు ఒకదానికొకటి సమాంతరంగా లేదా ఆర్తోగోనల్‌గా ఉంటాయి.ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛతో కూడిన ఆర్టికల్ రోబోట్లు సాధారణంగా ఉపయోగించే పారిశ్రామిక రోబోలు ఎందుకంటే వాటి డిజైన్ చాలా సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది.ఉచ్చరించబడిన రోబోట్‌ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు వాటి అధిక వేగం మరియు వాటి అతి చిన్న పాదముద్ర.
2.SCARA రోబోట్లు
SCARA రోబోట్ ఎంచుకున్న విమానంలో అనుకూలతను అందించే రెండు సమాంతర కీళ్లతో కూడిన వృత్తాకార పని పరిధిని కలిగి ఉంది.భ్రమణ అక్షం నిలువుగా ఉంచబడుతుంది మరియు చేతిపై అమర్చబడిన ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అడ్డంగా కదులుతుంది.SCARA రోబోట్లు పార్శ్వ చలనంలో ప్రత్యేకత కలిగి ఉంటాయి మరియు ప్రధానంగా అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.SCARA రోబోట్లు స్థూపాకార మరియు కార్టీసియన్ రోబోట్‌ల కంటే వేగంగా కదలగలవు మరియు సులభంగా కలిసిపోతాయి.
3.సమాంతర రోబోట్లు
సమాంతర రోబోట్‌ను సమాంతర లింక్ రోబోట్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఎందుకంటే ఇది ఉమ్మడి స్థావరానికి అనుసంధానించబడిన సమాంతర ఉమ్మడి లింక్‌లను కలిగి ఉంటుంది.ఎండ్ ఎఫెక్టార్‌పై ప్రతి జాయింట్ యొక్క ప్రత్యక్ష నియంత్రణ కారణంగా, ఎండ్ ఎఫెక్టార్ యొక్క పొజిషనింగ్‌ను దాని చేయి ద్వారా సులభంగా నియంత్రించవచ్చు, ఇది హై-స్పీడ్ ఆపరేషన్‌ని అనుమతిస్తుంది.సమాంతర రోబోట్లు గోపురం ఆకారపు కార్యస్థలాన్ని కలిగి ఉంటాయి.సమాంతర రోబోట్లు తరచుగా ఫాస్ట్ పిక్ మరియు ప్లేస్ లేదా ఉత్పత్తి బదిలీ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.మెషిన్ టూల్స్‌ను పట్టుకోవడం, ప్యాకేజింగ్ చేయడం, ప్యాలెటైజింగ్ చేయడం మరియు లోడ్ చేయడం మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం దీని ప్రధాన విధులు.
4.కార్టీసియన్, గ్యాంట్రీ, లీనియర్ రోబోట్లు
కార్టేసియన్ రోబోట్లు, లీనియర్ రోబోట్లు లేదా గ్యాంట్రీ రోబోట్లు అని కూడా పిలుస్తారు, ఇవి దీర్ఘచతురస్రాకార నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటాయి.ఈ రకమైన ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్లు మూడు ప్రిస్మాటిక్ జాయింట్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి వాటి మూడు నిలువు అక్షాలపై (X, Y మరియు Z) స్లైడింగ్ చేయడం ద్వారా సరళ చలనాన్ని అందిస్తాయి.భ్రమణ కదలికను అనుమతించడానికి వారు మణికట్టును కూడా జోడించి ఉండవచ్చు.కార్టేసియన్ రోబోట్లు చాలా పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి ఎందుకంటే అవి నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ అవసరాలకు అనుగుణంగా కాన్ఫిగరేషన్‌లో సౌలభ్యాన్ని అందిస్తాయి.కార్టేసియన్ రోబోట్లు అధిక పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వంతో పాటు భారీ వస్తువులను తట్టుకునే సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి.
5.స్థూపాకార రోబోట్లు
స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రకం రోబోట్లు కనీసం ఒక రివాల్వింగ్ జాయింట్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు కనీసం ఒక ప్రిస్మాటిక్ జాయింట్‌ను లింక్‌లను కలుపుతాయి.ఈ రోబోట్లు పైవట్‌తో కూడిన స్థూపాకార కార్యస్థలం మరియు నిలువుగా మరియు స్లయిడ్ చేయగల ముడుచుకునే చేయిని కలిగి ఉంటాయి.అందువల్ల, స్థూపాకార నిర్మాణం యొక్క రోబోట్ నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర సరళ చలనాన్ని అలాగే నిలువు అక్షం చుట్టూ భ్రమణ చలనాన్ని అందిస్తుంది.చేయి చివర ఉన్న కాంపాక్ట్ డిజైన్ పారిశ్రామిక రోబోట్లు వేగం మరియు పునరావృతత కోల్పోకుండా గట్టి పని చేసే ఎన్వలప్‌లను చేరుకోవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.ఇది ప్రాథమికంగా పదార్థాలను తీయడం, తిప్పడం మరియు ఉంచడం వంటి సాధారణ అనువర్తనాల కోసం ఉద్దేశించబడింది.
6.సహకార రోబోట్
సహకార రోబోట్లు అనేవి భాగస్వామ్య ప్రదేశాలలో లేదా సమీపంలో సురక్షితంగా పని చేయడానికి మానవులతో పరస్పర చర్య చేయడానికి రూపొందించబడిన రోబోట్లు.సాంప్రదాయిక పారిశ్రామిక రోబోట్‌లకు భిన్నంగా, మానవ సంపర్కం నుండి వేరుచేయడం ద్వారా స్వయంప్రతిపత్తితో మరియు సురక్షితంగా పనిచేసేలా రూపొందించబడ్డాయి.కోబోట్ భద్రత తేలికైన నిర్మాణ వస్తువులు, గుండ్రని అంచులు మరియు వేగం లేదా శక్తి పరిమితులపై ఆధారపడి ఉండవచ్చు.మంచి సహకార ప్రవర్తనను నిర్ధారించడానికి భద్రతకు సెన్సార్‌లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ కూడా అవసరం కావచ్చు.సహకార సేవా రోబోలు బహిరంగ ప్రదేశాల్లో సమాచార రోబోట్‌లతో సహా అనేక రకాల విధులను నిర్వహించగలవు;లాజిస్టిక్స్ రోబోట్లు కెమెరాలు మరియు విజన్ ప్రాసెసింగ్ టెక్నాలజీతో కూడిన తనిఖీ రోబోట్‌లకు భవనాల్లోని పదార్థాలను రవాణా చేస్తాయి, వీటిని సురక్షిత సౌకర్యాల చుట్టుకొలత పెట్రోల్ వంటి వివిధ రకాల అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు.సహకార పారిశ్రామిక రోబోట్లు పునరావృతమయ్యే, ఎర్గోనామిక్ కాని పనులను ఆటోమేట్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు-ఉదాహరణకు, భారీ భాగాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం, మెషిన్ ఫీడింగ్ మరియు చివరి అసెంబ్లీ.
పోస్ట్ సమయం: జనవరి-11-2023
