యాంత్రిక నిర్మాణం ప్రకారం, పారిశ్రామిక రోబోట్లను బహుళ-ఉమ్మడి రోబోట్లు, ప్లానార్ బహుళ-ఉమ్మడి (SCARA) రోబోట్లు, సమాంతర రోబోట్లు, దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్లు, స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్లు మరియు సహకార రోబోట్‌లుగా విభజించవచ్చు.
1.ఉచ్చారణరోబోలు
ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోలు(మల్టీ-జాయింట్ రోబోట్లు) పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించే రకాల్లో ఒకటి. దీని యాంత్రిక నిర్మాణం మానవ చేతిని పోలి ఉంటుంది. చేతులు ట్విస్ట్ జాయింట్‌ల ద్వారా బేస్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. చేతిలోని లింక్‌లను అనుసంధానించే భ్రమణ కీళ్ల సంఖ్య రెండు నుండి పది కీళ్ల వరకు మారవచ్చు, ప్రతి ఒక్కటి అదనపు స్వేచ్ఛను అందిస్తుంది. కీళ్ళు ఒకదానికొకటి సమాంతరంగా లేదా లంబకోణీయంగా ఉండవచ్చు. ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛతో కూడిన ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్లు సాధారణంగా ఉపయోగించే పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఎందుకంటే వాటి డిజైన్ చాలా వశ్యతను అందిస్తుంది. ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు వాటి అధిక వేగం మరియు వాటి చాలా చిన్న పాదముద్ర.
2.SCARA రోబోలు
SCARA రోబోట్ వృత్తాకార పని పరిధిని కలిగి ఉంటుంది, ఇందులో రెండు సమాంతర కీళ్ళు ఉంటాయి, ఇవి ఎంచుకున్న విమానంలో అనుకూలతను అందిస్తాయి. భ్రమణ అక్షం నిలువుగా ఉంచబడుతుంది మరియు చేయిపై అమర్చబడిన ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అడ్డంగా కదులుతుంది. SCARA రోబోట్లు పార్శ్వ కదలికలో ప్రత్యేకత కలిగి ఉంటాయి మరియు ప్రధానంగా అసెంబ్లీ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి. SCARA రోబోట్లు స్థూపాకార మరియు కార్టీసియన్ రోబోట్‌ల కంటే వేగంగా కదలగలవు మరియు ఇంటిగ్రేట్ చేయడం సులభం.
3. సమాంతర రోబోలు
సమాంతర రోబోట్‌ను సమాంతర లింక్ రోబోట్ అని కూడా పిలుస్తారు ఎందుకంటే ఇది ఒక సాధారణ బేస్‌కు అనుసంధానించబడిన సమాంతర జాయింటెడ్ లింక్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌పై ప్రతి జాయింట్ యొక్క ప్రత్యక్ష నియంత్రణ కారణంగా, ఎండ్ ఎఫెక్టర్ యొక్క స్థానాన్ని దాని చేయి ద్వారా సులభంగా నియంత్రించవచ్చు, ఇది అధిక-వేగ ఆపరేషన్‌ను అనుమతిస్తుంది. సమాంతర రోబోట్లు గోపురం ఆకారపు వర్క్‌స్పేస్‌ను కలిగి ఉంటాయి. సమాంతర రోబోట్లను తరచుగా ఫాస్ట్ పిక్ అండ్ ప్లేస్ లేదా ఉత్పత్తి బదిలీ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తారు. దీని ప్రధాన విధుల్లో యంత్ర పరికరాలను పట్టుకోవడం, ప్యాకేజింగ్ చేయడం, ప్యాలెటైజింగ్ చేయడం మరియు లోడ్ చేయడం మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం ఉన్నాయి.
4.కార్టీసియన్, గాంట్రీ, లీనియర్ రోబోలు
కార్టీసియన్ రోబోట్లను లీనియర్ రోబోట్లు లేదా గాంట్రీ రోబోట్లు అని కూడా పిలుస్తారు, ఇవి దీర్ఘచతురస్రాకార నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటాయి. ఈ రకమైన పారిశ్రామిక రోబోట్లు మూడు ప్రిస్మాటిక్ కీళ్లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి వాటి మూడు నిలువు అక్షాలపై (X, Y, మరియు Z) జారడం ద్వారా లీనియర్ మోషన్‌ను అందిస్తాయి. భ్రమణ కదలికను అనుమతించడానికి వాటికి జతచేయబడిన మణికట్టు కూడా ఉండవచ్చు. కార్టీసియన్ రోబోట్లను చాలా పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తారు ఎందుకంటే అవి నిర్దిష్ట అనువర్తన అవసరాలకు అనుగుణంగా కాన్ఫిగరేషన్‌లో వశ్యతను అందిస్తాయి. కార్టీసియన్ రోబోట్లు అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని అలాగే భారీ వస్తువులను తట్టుకునే సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి.
5. స్థూపాకార రోబోలు
స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రకం రోబోట్లు బేస్ వద్ద కనీసం ఒక రివాల్వింగ్ జాయింట్ మరియు లింక్‌లను అనుసంధానించే కనీసం ఒక ప్రిస్మాటిక్ జాయింట్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ఈ రోబోట్లు పైవట్ మరియు ముడుచుకునే చేయితో కూడిన స్థూపాకార వర్క్‌స్పేస్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి నిలువుగా మరియు జారగలవు. అందువల్ల, స్థూపాకార నిర్మాణం యొక్క రోబోట్ నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర సరళ కదలికను అలాగే నిలువు అక్షం చుట్టూ భ్రమణ కదలికను అందిస్తుంది. చేయి చివర ఉన్న కాంపాక్ట్ డిజైన్ పారిశ్రామిక రోబోట్లు వేగం మరియు పునరావృతతను కోల్పోకుండా గట్టి పని ఎన్వలప్‌లను చేరుకోవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఇది ప్రధానంగా పదార్థాలను ఎంచుకోవడం, తిప్పడం మరియు ఉంచడం యొక్క సాధారణ అనువర్తనాల కోసం ఉద్దేశించబడింది.
6. సహకార రోబోట్
సహకార రోబోలు అనేవి భాగస్వామ్య ప్రదేశాలలో మానవులతో సంభాషించడానికి లేదా సమీపంలో సురక్షితంగా పనిచేయడానికి రూపొందించబడిన రోబోలు. సాంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లకు భిన్నంగా, మానవ సంబంధం నుండి వారిని వేరు చేయడం ద్వారా స్వయంప్రతిపత్తిగా మరియు సురక్షితంగా పనిచేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి. కోబోట్ భద్రత తేలికైన నిర్మాణ సామగ్రి, గుండ్రని అంచులు మరియు వేగం లేదా శక్తి పరిమితులపై ఆధారపడి ఉండవచ్చు. మంచి సహకార ప్రవర్తనను నిర్ధారించడానికి భద్రతకు సెన్సార్లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ కూడా అవసరం కావచ్చు. సహకార సేవా రోబోట్లు బహిరంగ ప్రదేశాలలో సమాచార రోబోట్లు; భవనాల్లోని పదార్థాలను కెమెరాలు మరియు విజన్ ప్రాసెసింగ్ టెక్నాలజీతో కూడిన తనిఖీ రోబోట్‌లకు రవాణా చేసే లాజిస్టిక్స్ రోబోట్లు, వీటిని సురక్షిత సౌకర్యాల చుట్టుకొలతను గస్తీ చేయడం వంటి వివిధ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించవచ్చు. సహకార పారిశ్రామిక రోబోట్లను పునరావృతమయ్యే, ఎర్గోనామిక్ కాని పనులను ఆటోమేట్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు - ఉదాహరణకు, భారీ భాగాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం, యంత్రం ఫీడింగ్ మరియు తుది అసెంబ్లీ.
పోస్ట్ సమయం: జనవరి-11-2023
