ప్రస్తుతం పరివర్తన మరియు అప్‌గ్రేడ్ ప్రక్రియలో ఉన్న చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థల కోసం, సంస్థలు ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తి యొక్క లేఅవుట్ వైపు కదులుతున్నాయి. అయితే, కొన్ని చిన్న మరియు మధ్య తరహా పరిశ్రమలకు, కొత్త ధరపారిశ్రామిక రోబోట్లుచాలా ఎక్కువగా ఉంది మరియు ఈ సంస్థలపై ఆర్థిక ఒత్తిడి చాలా ఎక్కువగా ఉంది. చాలా కంపెనీలు పెద్ద కంపెనీల వలె బాగా నిధులు మరియు బలంగా లేవు. చాలా చిన్న మరియు మధ్య తరహా పరిశ్రమలకు కొన్ని లేదా ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ మాత్రమే అవసరం, మరియు పెరుగుతున్న వేతనాలతో, సెకండ్ హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు వారికి మంచి ఎంపికగా ఉంటాయి. సెకండ్ హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు కొత్త ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల ఖాళీని పూరించడమే కాకుండా, ధరను సగానికి లేదా అంతకంటే తక్కువకు నేరుగా తగ్గించగలవు, ఇది చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థలకు పారిశ్రామిక నవీకరణను పూర్తి చేయడంలో సహాయపడుతుంది.
సెకండ్ హ్యాండ్పారిశ్రామిక రోబోట్లుసాధారణంగా రోబోట్ బాడీలు మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్లతో కూడి ఉంటాయి. సెకండ్ హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల అప్లికేషన్ ప్రాసెస్‌లో, రోబోట్ బాడీ సాధారణంగా వినియోగ పరిస్థితులకు అనుగుణంగా ఎంపిక చేయబడుతుంది మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టార్ వివిధ వినియోగ పరిశ్రమలు మరియు పరిసరాల కోసం అనుకూలీకరించబడుతుంది.
రోబోట్ బాడీ ఎంపిక కోసం, ప్రధాన ఎంపిక పారామితులు అప్లికేషన్ దృశ్యాలు, స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు, పునరావృత స్థానాల ఖచ్చితత్వం, పేలోడ్, పని వ్యాసార్థం మరియు శరీర బరువు.
01
పేలోడ్
పేలోడ్ అనేది రోబోట్ తన వర్క్‌స్పేస్‌లో మోయగలిగే గరిష్ట లోడ్. ఇది 3Kg నుండి 1300Kg వరకు ఉంటుంది, ఉదాహరణకు.
రోబోట్ టార్గెట్ వర్క్‌పీస్‌ను ఒక స్టేషన్ నుండి మరొక స్టేషన్‌కి తరలించాలని మీరు కోరుకుంటే, మీరు వర్క్‌పీస్ బరువు మరియు రోబోట్ గ్రిప్పర్ బరువును దాని పనిభారానికి జోడించడంపై శ్రద్ధ వహించాలి.
శ్రద్ధ వహించాల్సిన మరో ప్రత్యేక విషయం ఏమిటంటే రోబోట్ యొక్క లోడ్ కర్వ్. వాస్తవ లోడ్ సామర్థ్యం అంతరిక్ష పరిధిలో వేర్వేరు దూరాలలో భిన్నంగా ఉంటుంది.
02
పారిశ్రామిక రోబోట్ అప్లికేషన్ పరిశ్రమ
మీరు కొనుగోలు చేయాల్సిన రోబోట్ రకాన్ని ఎంచుకున్నప్పుడు మీ రోబోట్ ఎక్కడ ఉపయోగించబడుతుంది అనేది మొదటి షరతు.
మీకు కాంపాక్ట్ పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ కావాలంటే, స్కారా రోబోట్ మంచి ఎంపిక. మీరు చిన్న వస్తువులను త్వరగా ఉంచాలనుకుంటే, డెల్టా రోబోట్ ఉత్తమ ఎంపిక. మీరు రోబోట్ వర్కర్ పక్కన పని చేయాలనుకుంటే, మీరు సహకార రోబోట్‌ను ఎంచుకోవాలి.
03
గరిష్ఠ కదలిక పరిధి
లక్ష్య అప్లికేషన్‌ను మూల్యాంకనం చేస్తున్నప్పుడు, రోబోట్ చేరుకోవాల్సిన గరిష్ట దూరాన్ని మీరు అర్థం చేసుకోవాలి. రోబోట్‌ను ఎంచుకోవడం దాని పేలోడ్ ఆధారంగా మాత్రమే కాదు - అది చేరుకునే ఖచ్చితమైన దూరాన్ని కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.
ప్రతి కంపెనీ సంబంధిత రోబోట్ కోసం మోషన్ రేఖాచిత్రం యొక్క శ్రేణిని అందిస్తుంది, రోబోట్ నిర్దిష్ట అనువర్తనానికి అనుకూలంగా ఉందో లేదో తెలుసుకోవడానికి దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. రోబోట్ యొక్క కదలిక యొక్క క్షితిజ సమాంతర పరిధి, రోబోట్ సమీపంలో మరియు వెనుక పని చేయని ప్రదేశానికి శ్రద్ధ వహించండి.
రోబోట్ యొక్క గరిష్ట నిలువు ఎత్తు రోబోట్ చేరుకోగల అత్యల్ప స్థానం నుండి (సాధారణంగా రోబోట్ బేస్ క్రింద) మణికట్టు చేరుకోగల గరిష్ట ఎత్తు (Y) వరకు కొలుస్తారు. గరిష్ట క్షితిజ సమాంతర పరిధి అనేది రోబోట్ బేస్ యొక్క కేంద్రం నుండి మణికట్టు క్షితిజ సమాంతరంగా (X) చేరుకోగల సుదూర బిందువు మధ్య దూరం.
04
ఆపరేషన్ వేగం
ఈ పరామితి ప్రతి వినియోగదారుకు దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. వాస్తవానికి, ఇది ఆపరేషన్ పూర్తి చేయడానికి అవసరమైన సైకిల్ సమయంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. స్పెసిఫికేషన్ షీట్ రోబోట్ మోడల్ యొక్క గరిష్ట వేగాన్ని జాబితా చేస్తుంది, అయితే ఒక పాయింట్ నుండి మరొక పాయింట్‌కి త్వరణం మరియు క్షీణతను పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, అసలు ఆపరేటింగ్ వేగం 0 మరియు గరిష్ట వేగం మధ్య ఉంటుందని మనం తెలుసుకోవాలి.
ఈ పరామితి యొక్క యూనిట్ సాధారణంగా సెకనుకు డిగ్రీలు. కొంతమంది రోబోట్ తయారీదారులు రోబోట్ యొక్క గరిష్ట త్వరణాన్ని కూడా సూచిస్తారు.
05
రక్షణ స్థాయి
ఇది రోబోట్ యొక్క అనువర్తనానికి అవసరమైన రక్షణ స్థాయిపై కూడా ఆధారపడి ఉంటుంది. ఆహార సంబంధిత ఉత్పత్తులు, ప్రయోగశాల సాధనాలు, వైద్య పరికరాలు లేదా మండే పరిసరాలలో పనిచేసే రోబోట్‌లకు వివిధ రక్షణ స్థాయిలు అవసరమవుతాయి.
ఇది అంతర్జాతీయ ప్రమాణం మరియు వాస్తవ అప్లికేషన్‌కు అవసరమైన రక్షణ స్థాయిని గుర్తించడం లేదా స్థానిక నిబంధనల ప్రకారం ఎంపిక చేసుకోవడం అవసరం. కొంతమంది తయారీదారులు రోబోట్ పనిచేసే పర్యావరణాన్ని బట్టి అదే మోడల్ రోబోట్‌కు వివిధ రక్షణ స్థాయిలను అందిస్తారు.
06
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు (అక్షాల సంఖ్య)
రోబోట్‌లోని అక్షాల సంఖ్య దాని స్వేచ్ఛ స్థాయిలను నిర్ణయిస్తుంది. మీరు కన్వేయర్‌ల మధ్య భాగాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం వంటి సాధారణ అనువర్తనాలను మాత్రమే చేస్తుంటే, 4-యాక్సిస్ రోబోట్ సరిపోతుంది. రోబోట్ ఒక చిన్న స్థలంలో పని చేయాల్సి వస్తే మరియు రోబోట్ చేయి మెలితిప్పినట్లు మరియు తిరగాలంటే, 6-యాక్సిస్ లేదా 7-యాక్సిస్ రోబోట్ ఉత్తమ ఎంపిక.
అక్షాల సంఖ్య సాధారణంగా నిర్దిష్ట అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఎక్కువ అక్షాలు వశ్యత కోసం మాత్రమే కాదని గమనించాలి.
వాస్తవానికి, మీరు ఇతర అనువర్తనాల కోసం రోబోట్‌ను ఉపయోగించాలనుకుంటే, మీకు మరిన్ని అక్షాలు అవసరం కావచ్చు. అయితే, ఎక్కువ గొడ్డలిని కలిగి ఉండటం వల్ల ప్రతికూలతలు ఉన్నాయి. మీకు 6-యాక్సిస్ రోబోట్ యొక్క 4 అక్షాలు మాత్రమే అవసరమైతే, మీరు ఇప్పటికీ మిగిలిన 2 అక్షాలను ప్రోగ్రామ్ చేయాలి.
07
స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని పునరావృతం చేయండి
ఈ పరామితి యొక్క ఎంపిక కూడా అప్లికేషన్ మీద ఆధారపడి ఉంటుంది. పునరావృతత అనేది రోబోట్ ప్రతి చక్రాన్ని పూర్తి చేసిన తర్వాత అదే స్థానానికి చేరుకోవడం యొక్క ఖచ్చితత్వం/వ్యత్యాసం. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, రోబోట్ 0.5mm కంటే తక్కువ లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించగలదు.
ఉదాహరణకు, సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లను తయారు చేయడానికి రోబోట్ ఉపయోగించబడితే, మీకు అల్ట్రా-హై రిపీటబిలిటీ ఉన్న రోబోట్ అవసరం. అప్లికేషన్‌కు అధిక ఖచ్చితత్వం అవసరం లేకపోతే, రోబోట్ యొక్క పునరావృత సామర్థ్యం అంత ఎక్కువగా ఉండకపోవచ్చు. ఖచ్చితత్వం సాధారణంగా 2D వీక్షణలలో “±”గా వ్యక్తీకరించబడుతుంది. వాస్తవానికి, రోబోట్ సరళంగా లేనందున, అది సహనం వ్యాసార్థంలో ఎక్కడైనా ఉంటుంది.
08 అమ్మకాల తర్వాత మరియు సేవ
తగిన సెకండ్ హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ను ఎంచుకోవడం చాలా ముఖ్యం. అదే సమయంలో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల ఉపయోగం మరియు తదుపరి నిర్వహణ కూడా చాలా ముఖ్యమైన సమస్యలు. సెకండ్ హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం అనేది రోబోట్‌ను కేవలం కొనుగోలు చేయడం మాత్రమే కాదు, సిస్టమ్ సొల్యూషన్స్ మరియు రోబోట్ ఆపరేషన్ ట్రైనింగ్, రోబోట్ మెయింటెనెన్స్ మరియు రిపేర్ వంటి సేవల శ్రేణిని అందించడం అవసరం. మీరు ఎంచుకున్న సరఫరాదారు వారంటీ ప్లాన్ లేదా సాంకేతిక మద్దతును అందించలేకపోతే, మీరు కొనుగోలు చేసే రోబోట్ చాలా వరకు పనిలేకుండా ఉంటుంది.
పోస్ట్ సమయం: జూలై-16-2024
