ప్రస్తుతం పరివర్తన మరియు అప్‌గ్రేడ్ ప్రక్రియలో ఉన్న చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థల కోసం, సంస్థలు ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తి లేఅవుట్ వైపు కదులుతున్నాయి. అయితే, కొన్ని చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థల కోసం, కొత్త ధరపారిశ్రామిక రోబోలుచాలా ఎక్కువగా ఉంది మరియు ఈ సంస్థలపై ఆర్థిక ఒత్తిడి చాలా ఎక్కువగా ఉంది. చాలా కంపెనీలు పెద్ద కంపెనీల వలె బాగా నిధులు సమకూర్చుకోలేదు మరియు బలంగా లేవు. అనేక చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థలకు కొన్ని లేదా ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ మాత్రమే అవసరం, మరియు పెరుగుతున్న వేతనాలతో, సెకండ్ హ్యాండ్ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు వాటికి మంచి ఎంపికగా ఉంటాయి. సెకండ్ హ్యాండ్ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు కొత్త పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల అంతరాన్ని పూరించడమే కాకుండా, ధరను నేరుగా సగానికి లేదా అంతకంటే తక్కువగా తగ్గించగలవు, ఇది చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థలు పారిశ్రామిక అప్‌గ్రేడ్‌ను పూర్తి చేయడానికి సహాయపడుతుంది.
సెకండ్ హ్యాండ్పారిశ్రామిక రోబోలుసాధారణంగా రోబోట్ బాడీలు మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌లతో కూడి ఉంటాయి.సెకండ్-హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల అప్లికేషన్ ప్రక్రియలో, రోబోట్ బాడీ సాధారణంగా వినియోగ పరిస్థితులకు అనుగుణంగా ఎంపిక చేయబడుతుంది మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్ వివిధ వినియోగ పరిశ్రమలు మరియు వాతావరణాలకు అనుకూలీకరించబడుతుంది.
రోబోట్ బాడీ ఎంపికకు, ప్రధాన ఎంపిక పారామితులు అప్లికేషన్ దృశ్యాలు, స్వేచ్ఛా స్థాయిలు, పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం, పేలోడ్, పని వ్యాసార్థం మరియు శరీర బరువు.
01
పేలోడ్
పేలోడ్ అనేది రోబోట్ తన వర్క్‌స్పేస్‌లో మోయగల గరిష్ట భారం. ఉదాహరణకు, ఇది 3 కిలోల నుండి 1300 కిలోల వరకు ఉంటుంది.
రోబోట్ లక్ష్య వర్క్‌పీస్‌ను ఒక స్టేషన్ నుండి మరొక స్టేషన్‌కు తరలించాలనుకుంటే, వర్క్‌పీస్ బరువు మరియు రోబోట్ గ్రిప్పర్ బరువును దాని పనిభారానికి జోడించడంపై మీరు శ్రద్ధ వహించాలి.
మరో ప్రత్యేక విషయం ఏమిటంటే రోబోట్ యొక్క లోడ్ వక్రరేఖ. అంతరిక్ష పరిధిలో వేర్వేరు దూరాల వద్ద వాస్తవ లోడ్ సామర్థ్యం భిన్నంగా ఉంటుంది.
02
పారిశ్రామిక రోబోట్ అప్లికేషన్ పరిశ్రమ
మీరు కొనుగోలు చేయాల్సిన రోబోట్ రకాన్ని ఎంచుకున్నప్పుడు మీ రోబోట్ ఎక్కడ ఉపయోగించబడుతుందనేది మొదటి షరతు.
మీరు కేవలం కాంపాక్ట్ పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ కావాలనుకుంటే, స్కారా రోబోట్ మంచి ఎంపిక. మీరు చిన్న వస్తువులను త్వరగా ఉంచాలనుకుంటే, డెల్టా రోబోట్ ఉత్తమ ఎంపిక. మీరు కార్మికుడి పక్కన రోబోట్ పనిచేయాలనుకుంటే, మీరు సహకార రోబోట్‌ను ఎంచుకోవాలి.
03
గరిష్ట చలన పరిధి
లక్ష్య అనువర్తనాన్ని మూల్యాంకనం చేసేటప్పుడు, రోబోట్ చేరుకోవడానికి అవసరమైన గరిష్ట దూరాన్ని మీరు అర్థం చేసుకోవాలి. రోబోట్‌ను ఎంచుకోవడం అనేది దాని పేలోడ్ ఆధారంగా మాత్రమే కాదు - అది చేరుకునే ఖచ్చితమైన దూరాన్ని కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.
ప్రతి కంపెనీ సంబంధిత రోబోట్ కోసం ఒక శ్రేణి చలన రేఖాచిత్రాన్ని అందిస్తుంది, దీనిని ఉపయోగించి రోబోట్ ఒక నిర్దిష్ట అనువర్తనానికి అనుకూలంగా ఉందో లేదో నిర్ణయించవచ్చు. రోబోట్ యొక్క క్షితిజ సమాంతర చలన పరిధి, రోబోట్ దగ్గర మరియు వెనుక పని చేయని ప్రాంతంపై శ్రద్ధ వహించండి.
రోబోట్ యొక్క గరిష్ట నిలువు ఎత్తును రోబోట్ చేరుకోగల అత్యల్ప స్థానం నుండి (సాధారణంగా రోబోట్ బేస్ క్రింద) మణికట్టు చేరుకోగల గరిష్ట ఎత్తు (Y) వరకు కొలుస్తారు. గరిష్ట క్షితిజ సమాంతర పరిధి అంటే రోబోట్ బేస్ మధ్య నుండి మణికట్టు అడ్డంగా చేరుకోగల అత్యంత దూరపు బిందువు మధ్య దూరం (X).
04
ఆపరేషన్ వేగం
ఈ పరామితి ప్రతి వినియోగదారునికి దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. వాస్తవానికి, ఇది ఆపరేషన్‌ను పూర్తి చేయడానికి అవసరమైన సైకిల్ సమయంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. స్పెసిఫికేషన్ షీట్ రోబోట్ మోడల్ యొక్క గరిష్ట వేగాన్ని జాబితా చేస్తుంది, కానీ ఒక పాయింట్ నుండి మరొక పాయింట్‌కు త్వరణం మరియు క్షీణతను పరిగణనలోకి తీసుకుంటే వాస్తవ ఆపరేటింగ్ వేగం 0 మరియు గరిష్ట వేగం మధ్య ఉంటుందని మనం తెలుసుకోవాలి.
ఈ పరామితి యొక్క యూనిట్ సాధారణంగా సెకనుకు డిగ్రీలు. కొంతమంది రోబోట్ తయారీదారులు రోబోట్ యొక్క గరిష్ట త్వరణాన్ని కూడా సూచిస్తారు.
05
రక్షణ స్థాయి
ఇది రోబోట్ యొక్క అనువర్తనానికి అవసరమైన రక్షణ స్థాయిపై కూడా ఆధారపడి ఉంటుంది. ఆహార సంబంధిత ఉత్పత్తులు, ప్రయోగశాల పరికరాలు, వైద్య పరికరాలు లేదా మండే వాతావరణాలలో పనిచేసే రోబోట్‌లకు వేర్వేరు రక్షణ స్థాయిలు అవసరం.
ఇది అంతర్జాతీయ ప్రమాణం, మరియు వాస్తవ అనువర్తనానికి అవసరమైన రక్షణ స్థాయిని వేరు చేయడం లేదా స్థానిక నిబంధనల ప్రకారం ఎంచుకోవడం అవసరం. కొంతమంది తయారీదారులు రోబోట్ పనిచేసే వాతావరణాన్ని బట్టి ఒకే మోడల్ రోబోట్‌కు వేర్వేరు రక్షణ స్థాయిలను అందిస్తారు.
06
స్వేచ్ఛ డిగ్రీలు (అక్షాల సంఖ్య)
రోబోట్‌లోని అక్షాల సంఖ్య దాని స్వేచ్ఛా స్థాయిలను నిర్ణయిస్తుంది. మీరు కన్వేయర్ల మధ్య భాగాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం వంటి సాధారణ అనువర్తనాలను మాత్రమే చేస్తుంటే, 4-అక్షాల రోబోట్ సరిపోతుంది. రోబోట్ చిన్న స్థలంలో పనిచేయవలసి వస్తే మరియు రోబోట్ చేయి మెలితిప్పి తిరగాల్సి వస్తే, 6-అక్షం లేదా 7-అక్షాల రోబోట్ ఉత్తమ ఎంపిక.
అక్షాల సంఖ్య సాధారణంగా నిర్దిష్ట అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. మరిన్ని అక్షాలు కేవలం వశ్యత కోసం మాత్రమే కాదని గమనించాలి.
నిజానికి, మీరు ఇతర అనువర్తనాల కోసం రోబోట్‌ను ఉపయోగించాలనుకుంటే, మీకు మరిన్ని అక్షాలు అవసరం కావచ్చు. అయితే, మరిన్ని అక్షాలు కలిగి ఉండటం వల్ల ప్రతికూలతలు ఉన్నాయి. మీకు 6-అక్షాల రోబోట్‌లో 4 అక్షాలు మాత్రమే అవసరమైతే, మీరు ఇప్పటికీ మిగిలిన 2 అక్షాలను ప్రోగ్రామ్ చేయాలి.
07
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం
ఈ పరామితి ఎంపిక కూడా అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ప్రతి సైకిల్‌ను పూర్తి చేసిన తర్వాత రోబోట్ అదే స్థానానికి చేరుకోవడం యొక్క ఖచ్చితత్వం/వ్యత్యాసాన్ని పునరావృత సామర్థ్యం అంటారు. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, రోబోట్ 0.5mm కంటే తక్కువ లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించగలదు.
ఉదాహరణకు, రోబోట్‌ను సర్క్యూట్ బోర్డులను తయారు చేయడానికి ఉపయోగిస్తే, మీకు అల్ట్రా-హై రిపీటబిలిటీ ఉన్న రోబోట్ అవసరం. అప్లికేషన్‌కు అధిక ఖచ్చితత్వం అవసరం లేకపోతే, రోబోట్ యొక్క రిపీటబిలిటీ అంత ఎక్కువగా ఉండకపోవచ్చు. ఖచ్చితత్వం సాధారణంగా 2D వీక్షణలలో “±” గా వ్యక్తీకరించబడుతుంది. వాస్తవానికి, రోబోట్ లీనియర్ కానందున, అది టాలరెన్స్ వ్యాసార్థంలో ఎక్కడైనా ఉండవచ్చు.
08 అమ్మకాల తర్వాత మరియు సేవ
తగిన సెకండ్ హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ను ఎంచుకోవడం చాలా ముఖ్యం. అదే సమయంలో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల వాడకం మరియు తదుపరి నిర్వహణ కూడా చాలా ముఖ్యమైన సమస్యలు. సెకండ్ హ్యాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల వాడకం అంటే కేవలం రోబోట్ కొనుగోలు మాత్రమే కాదు, సిస్టమ్ సొల్యూషన్స్ మరియు రోబోట్ ఆపరేషన్ శిక్షణ, రోబోట్ నిర్వహణ మరియు మరమ్మత్తు వంటి సేవల శ్రేణిని అందించడం అవసరం. మీరు ఎంచుకున్న సరఫరాదారు వారంటీ ప్లాన్ లేదా సాంకేతిక మద్దతును అందించలేకపోతే, మీరు కొనుగోలు చేసే రోబోట్ చాలావరకు పనిలేకుండా ఉంటుంది.
పోస్ట్ సమయం: జూలై-16-2024
