పారిశ్రామిక రోబోట్ మరియు రోబోటిక్ చేయి మధ్య తేడా ఏమిటి?

ప్రస్తుతం, చాలా ఉన్నాయిరోబోటిక్ చేతులుమార్కెట్లో. చాలా మంది స్నేహితులు రోబోటిక్ చేతులు మరియు రోబోలు ఒకే భావననా అని వేరు చేయలేరు. ఈ రోజు, ఎడిటర్ దానిని అందరికీ వివరిస్తారు. రోబోటిక్ చేయి అనేది స్వయంచాలకంగా లేదా మానవీయంగా నియంత్రించగల యాంత్రిక పరికరం; పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది స్వయంచాలక పరికరం, మరియు రోబోటిక్ చేయి అనేది ఒక రకమైన పారిశ్రామిక రోబోట్. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు కూడా ఇతర రూపాలను కలిగి ఉంటాయి. కాబట్టి రెండింటికి వేర్వేరు అర్థాలు ఉన్నప్పటికీ, అవి అతివ్యాప్తి చెందుతున్న కంటెంట్‌ను సూచిస్తాయి. కాబట్టి సరళంగా చెప్పాలంటే, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క అనేక రూపాలు ఉన్నాయి మరియు రోబోటిక్ చేతులు వాటిలో ఒకటి మాత్రమే.
>>>పారిశ్రామిక రోబోటిక్ చేయిపారిశ్రామిక రోబోటిక్ చేయి అనేది "ఒక స్థిర లేదా మొబైల్ యంత్రం, ఇది సాధారణంగా ఒకదానితో ఒకటి అనుసంధానించబడిన లేదా సాపేక్షంగా జారే భాగాల శ్రేణితో కూడి ఉంటుంది, ఇది వస్తువులను గ్రహించడానికి లేదా తరలించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ, పునరావృత ప్రోగ్రామింగ్ మరియు బహుళ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (అక్షాలు) సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుంది. దీని పని పద్ధతి ప్రధానంగా లక్ష్య స్థానానికి చేరుకోవడానికి X, Y మరియు Z అక్షాల వెంట సరళ కదలికలను చేయడం."
>>>>> పారిశ్రామిక రోబోట్ ISO 8373 నిర్వచనం ప్రకారం, పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది స్వయంచాలకంగా పనిని నిర్వహించే యంత్ర పరికరం, మరియు వివిధ విధులను సాధించడానికి దాని స్వంత శక్తి మరియు నియంత్రణ సామర్థ్యాలపై ఆధారపడే యంత్రం. ఇది మానవ ఆదేశాలను అంగీకరించగలదు లేదా ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన ప్రోగ్రామ్‌ల ప్రకారం అమలు చేయగలదు. ఆధునిక పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు కృత్రిమ మేధస్సు సాంకేతికత ద్వారా రూపొందించబడిన సూత్రాలు మరియు మార్గదర్శకాల ప్రకారం కూడా పనిచేయగలవు. >>>> రోబోట్‌లు మరియు రోబోటిక్ ఆయుధాల మధ్య వ్యత్యాసం రోబోటిక్ చేతులు రోబోట్‌ల రంగంలో అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించే యాంత్రిక పరికరాలు మరియు పరిశ్రమ, వైద్యం మరియు సైనిక మరియు అంతరిక్ష రంగాలలో కూడా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. రోబోటిక్ చేతులు నాలుగు-అక్షాలు, ఐదు-అక్షాలు, ఆరు-అక్షాలు, బహుళ-అక్షాలు, 3D/2D రోబోట్‌లు, స్వతంత్ర రోబోటిక్ చేతులు, హైడ్రాలిక్ రోబోటిక్ చేతులు మొదలైనవాటిగా విభజించబడ్డాయి. అనేక రకాలు ఉన్నప్పటికీ, వాటికి ఒక విషయం ఉమ్మడిగా ఉంది: అవి సూచనలను అందుకోగలవు మరియు కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి త్రిమితీయ (లేదా ద్విమితీయ) స్థలంలో పాయింట్లను ఖచ్చితంగా గుర్తించగలవు. రోబోట్‌లు మరియు రోబోటిక్ ఆయుధాల మధ్య వ్యత్యాసం ఏమిటంటే, రోబోట్‌లు మానవ సూచనలను స్వీకరించడమే కాకుండా, మానవ ముందస్తుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన ప్రోగ్రామ్‌ల ప్రకారం కార్యకలాపాలను కూడా నిర్వహించగలవు మరియు కృత్రిమ మేధస్సు పేర్కొన్న సూత్రాల ప్రకారం కూడా పనిచేయగలవు. భవిష్యత్తులో, రోబోట్‌లు మానవ పనికి మరింత సహాయపడతాయి లేదా భర్తీ చేస్తాయి, ముఖ్యంగా కొన్ని పునరావృత పనులు, ప్రమాదకరమైన పని మొదలైనవి.
అప్లికేషన్ పరిధిలో రోబోట్‌లు మరియు రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ల మధ్య వ్యత్యాసం: రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లు పారిశ్రామిక ప్రపంచంలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. వాటిలో ఉన్న ప్రధాన సాంకేతికతలు డ్రైవ్ మరియు కంట్రోల్, మరియు రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లు సాధారణంగా టెన్డం స్ట్రక్చర్‌లు. రోబోట్‌లను ప్రధానంగా సీరియల్ మరియు పారలల్ స్ట్రక్చర్‌లుగా విభజించారు: పారలల్ రోబోట్‌లు (PM) ఎక్కువగా అధిక దృఢత్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం అవసరమయ్యే మరియు పెద్ద స్థలం అవసరం లేని పరిస్థితులలో ఉపయోగించబడతాయి. వీటిని ప్రత్యేకంగా సార్టింగ్, హ్యాండ్లింగ్, సిమ్యులేటెడ్ మోషన్, పారలల్ మెషిన్ టూల్స్, మెటల్ కటింగ్, రోబోట్ జాయింట్లు, స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మొదలైన వాటిలో ఉపయోగిస్తారు. సీరియల్ రోబోట్‌లు మరియు పారలల్ రోబోట్‌లు అప్లికేషన్‌లో పరిపూరకంగా ఉంటాయి. సీరియల్ రోబోట్‌లు పెద్ద పని స్థలాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు డ్రైవ్ షాఫ్ట్‌ల మధ్య కలపడం ప్రభావాన్ని నివారించగలవు. అయితే, దాని యంత్రాంగం యొక్క ప్రతి అక్షాన్ని స్వతంత్రంగా నియంత్రించాలి మరియు చలన ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి ఎన్‌కోడర్‌లు మరియు సెన్సార్‌లు అవసరం.