పారిశ్రామిక రోబోల సాధారణ లోపాలకు బహుమితీయ నిర్ధారణ మరియు పరిష్కారాలు

అనేక సాధారణపారిశ్రామిక రోబోట్లోపాలను వివరంగా విశ్లేషించి నిర్ధారణ చేస్తారు మరియు ప్రతి లోపానికి సంబంధిత పరిష్కారాలు అందించబడతాయి, నిర్వహణ సిబ్బంది మరియు ఇంజనీర్లకు ఈ లోపాలను సమర్థవంతంగా మరియు సురక్షితంగా పరిష్కరించడానికి సమగ్రమైన మరియు ఆచరణాత్మక మార్గదర్శిని అందించడం లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నారు.

భాగం 1 పరిచయం
పారిశ్రామిక రోబోలుఆధునిక తయారీలో కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి. అవి ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడమే కాకుండా, ఉత్పత్తి ప్రక్రియల నియంత్రణ మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని కూడా మెరుగుపరుస్తాయి. అయితే, పరిశ్రమలో ఈ సంక్లిష్ట పరికరాల విస్తృత వినియోగంతో, సంబంధిత లోపాలు మరియు నిర్వహణ సమస్యలు మరింత ప్రముఖంగా మారాయి. అనేక సాధారణ పారిశ్రామిక రోబోట్ తప్పు ఉదాహరణలను విశ్లేషించడం ద్వారా, ఈ రంగంలోని సాధారణ సమస్యలను మనం సమగ్రంగా పరిష్కరించవచ్చు మరియు అర్థం చేసుకోవచ్చు. కింది తప్పు ఉదాహరణ విశ్లేషణలో ప్రధానంగా ఈ క్రింది ప్రధాన సమస్యలు ఉంటాయి: హార్డ్‌వేర్ మరియు డేటా విశ్వసనీయత సమస్యలు, ఆపరేషన్‌లో రోబోట్‌ల అసాధారణ పనితీరు, మోటార్లు మరియు డ్రైవ్ భాగాల స్థిరత్వం, సిస్టమ్ ప్రారంభీకరణ మరియు కాన్ఫిగరేషన్ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు వివిధ పని వాతావరణాలలో రోబోట్‌ల పనితీరు. కొన్ని సాధారణ తప్పు కేసుల యొక్క వివరణాత్మక విశ్లేషణ మరియు ప్రాసెసింగ్ ద్వారా, వివిధ రకాల ఇప్పటికే ఉన్న నిర్వహణ రోబోట్‌ల తయారీదారులు మరియు సంబంధిత సిబ్బందికి పరిష్కారాలు అందించబడతాయి, ఇవి పరికరాల వాస్తవ సేవా జీవితాన్ని మరియు భద్రతను మెరుగుపరచడంలో సహాయపడతాయి. అదే సమయంలో, లోపం మరియు దాని కారణాన్ని అన్ని కోణాల నుండి గుర్తిస్తారు, ఇది తప్పనిసరిగా ఇతర సారూప్య తప్పు కేసులకు కొన్ని ఉపయోగకరమైన సూచనలను సేకరిస్తుంది. ప్రస్తుత పారిశ్రామిక రోబోట్ రంగంలో లేదా భవిష్యత్తులో ఆరోగ్యకరమైన అభివృద్ధితో కూడిన స్మార్ట్ తయారీ రంగంలో, తప్పు విభజన మరియు మూల జాడ మరియు నమ్మకమైన ప్రాసెసింగ్ కొత్త సాంకేతికతల ఇంక్యుబేట్ మరియు స్మార్ట్ ఉత్పత్తి శిక్షణలో అత్యంత కీలకమైన అంశాలు.

పార్ట్ 2 తప్పు ఉదాహరణలు
2.1 ఓవర్‌స్పీడ్ అలారం వాస్తవ ఉత్పత్తి ప్రక్రియలో, ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్‌కు ఓవర్‌స్పీడ్ అలారం ఉంది, ఇది ఉత్పత్తిని తీవ్రంగా ప్రభావితం చేసింది. వివరణాత్మక తప్పు విశ్లేషణ తర్వాత, సమస్య పరిష్కరించబడింది. దాని తప్పు నిర్ధారణ మరియు ప్రాసెసింగ్ ప్రక్రియకు పరిచయం క్రింద ఇవ్వబడింది. రోబోట్ స్వయంచాలకంగా ఓవర్‌స్పీడ్ అలారంను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది మరియు పని అమలు సమయంలో ఆపివేయబడుతుంది. ఓవర్‌స్పీడ్ అలారం సాఫ్ట్‌వేర్ పారామితి సర్దుబాటు, నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు సెన్సార్ వల్ల సంభవించవచ్చు.
1) సాఫ్ట్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు సిస్టమ్ డయాగ్నసిస్. కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోకి లాగిన్ అయి వేగం మరియు త్వరణం పారామితులను తనిఖీ చేయండి. హార్డ్‌వేర్ లేదా సాఫ్ట్‌వేర్ లోపాలను నిర్ధారించడానికి సిస్టమ్ స్వీయ-పరీక్ష ప్రోగ్రామ్‌ను అమలు చేయండి. సిస్టమ్ ఆపరేషన్ ప్రభావం మరియు త్వరణం పారామితులు సెట్ చేయబడ్డాయి మరియు కొలవబడ్డాయి మరియు ఎటువంటి అసాధారణతలు లేవు.
2) సెన్సార్ తనిఖీ మరియు క్రమాంకనం. రోబోట్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన వేగం మరియు స్థాన సెన్సార్‌లను తనిఖీ చేయండి. సెన్సార్‌లను క్రమాంకనం చేయడానికి ప్రామాణిక సాధనాలను ఉపయోగించండి. ఓవర్‌స్పీడ్ హెచ్చరిక ఇప్పటికీ వస్తుందో లేదో గమనించడానికి పనిని తిరిగి అమలు చేయండి. ఫలితం: స్పీడ్ సెన్సార్ స్వల్ప రీడింగ్ ఎర్రర్‌ను చూపించింది. రీకాలిబ్రేషన్ తర్వాత, సమస్య ఇప్పటికీ ఉంది.
3) సెన్సార్ భర్తీ మరియు సమగ్ర పరీక్ష. కొత్త స్పీడ్ సెన్సార్‌ను భర్తీ చేయండి. సెన్సార్‌ను భర్తీ చేసిన తర్వాత, సమగ్ర సిస్టమ్ స్వీయ-పరీక్ష మరియు పారామితి క్రమాంకనం మళ్లీ చేయండి. రోబోట్ సాధారణ స్థితికి చేరుకుందో లేదో ధృవీకరించడానికి బహుళ రకాల పనులను అమలు చేయండి. ఫలితం: కొత్త స్పీడ్ సెన్సార్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి క్రమాంకనం చేసిన తర్వాత, ఓవర్‌స్పీడ్ హెచ్చరిక మళ్లీ కనిపించలేదు.
4) ముగింపు మరియు పరిష్కారం. బహుళ తప్పు నిర్ధారణ పద్ధతులను కలిపి, ఈ పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క ఓవర్‌స్పీడ్ దృగ్విషయానికి ప్రధాన కారణం స్పీడ్ సెన్సార్ ఆఫ్‌సెట్ వైఫల్యం, కాబట్టి కొత్త స్పీడ్ సెన్సార్‌ను భర్తీ చేయడం మరియు సర్దుబాటు చేయడం అవసరం[.
2.2 అసాధారణ శబ్దం రోబోట్ ఆపరేషన్ సమయంలో అసాధారణ శబ్ద వైఫల్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, దీని ఫలితంగా ఫ్యాక్టరీ వర్క్‌షాప్‌లో ఉత్పత్తి సామర్థ్యం తగ్గుతుంది.
1) ప్రాథమిక తనిఖీ. ప్రాథమిక తీర్పు యాంత్రిక దుస్తులు లేదా లూబ్రికేషన్ లేకపోవడం కావచ్చు. రోబోట్‌ను ఆపి, యాంత్రిక భాగాల (కీళ్ళు, గేర్లు మరియు బేరింగ్‌లు వంటివి) వివరణాత్మక తనిఖీని నిర్వహించండి. దుస్తులు లేదా ఘర్షణ ఉందా అని అనుభూతి చెందడానికి రోబోట్ చేతిని మానవీయంగా కదిలించండి. ఫలితం: అన్ని కీళ్ళు మరియు గేర్లు సాధారణంగా ఉంటాయి మరియు లూబ్రికేషన్ సరిపోతుంది. కాబట్టి, ఈ అవకాశం తోసిపుచ్చబడింది.
2) తదుపరి తనిఖీ: బాహ్య జోక్యం లేదా శిథిలాలు. ఏదైనా బాహ్య వస్తువులు లేదా శిథిలాలు ఉన్నాయా అని చూడటానికి రోబోట్ పరిసరాలు మరియు కదలిక మార్గాన్ని వివరంగా తనిఖీ చేయండి. రోబోట్ యొక్క అన్ని భాగాలను తొలగించి శుభ్రం చేయండి. తనిఖీ మరియు శుభ్రపరిచిన తర్వాత, మూలం యొక్క ఎటువంటి ఆధారాలు కనుగొనబడలేదు మరియు బాహ్య కారకాలు మినహాయించబడ్డాయి.
3) పునః తనిఖీ: అసమాన లోడ్ లేదా ఓవర్‌లోడ్. రోబోట్ చేయి మరియు సాధనాల లోడ్ సెట్టింగ్‌లను తనిఖీ చేయండి. రోబోట్ స్పెసిఫికేషన్‌లో సిఫార్సు చేయబడిన లోడ్‌తో వాస్తవ లోడ్‌ను పోల్చండి. అసాధారణ శబ్దాలు ఉన్నాయో లేదో గమనించడానికి అనేక లోడ్ పరీక్ష ప్రోగ్రామ్‌లను అమలు చేయండి. ఫలితాలు: లోడ్ పరీక్ష ప్రోగ్రామ్ సమయంలో, అసాధారణ ధ్వని గణనీయంగా తీవ్రమైంది, ముఖ్యంగా అధిక లోడ్ కింద.
4) ముగింపు మరియు పరిష్కారం. వివరణాత్మక ఆన్-సైట్ పరీక్షలు మరియు విశ్లేషణల ద్వారా, రోబోట్ యొక్క అసాధారణ శబ్దానికి ప్రధాన కారణం అసమాన లేదా అధిక లోడ్ అని రచయిత విశ్వసిస్తున్నారు. పరిష్కారం: లోడ్ సమానంగా పంపిణీ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోవడానికి పని పనులను తిరిగి కాన్ఫిగర్ చేయండి. ఈ రోబోట్ చేయి మరియు సాధనం యొక్క పారామితి సెట్టింగ్‌లను వాస్తవ లోడ్‌కు అనుగుణంగా సర్దుబాటు చేయండి. సమస్య పరిష్కరించబడిందని నిర్ధారించడానికి సిస్టమ్‌ను తిరిగి పరీక్షించండి. పైన పేర్కొన్న సాంకేతిక మార్గాలు రోబోట్ యొక్క అసాధారణ ధ్వని సమస్యను పరిష్కరించాయి మరియు పరికరాలను సాధారణంగా ఉత్పత్తిలో ఉంచవచ్చు.
2.3 అధిక మోటారు ఉష్ణోగ్రత అలారం పరీక్ష సమయంలో రోబోట్ అలారం చేస్తుంది. అలారం కారణం మోటారు వేడెక్కడం. ఈ స్థితి సంభావ్య తప్పు స్థితి మరియు రోబోట్ యొక్క సురక్షిత ఆపరేషన్ మరియు ఉపయోగాన్ని ప్రభావితం చేయవచ్చు.
1) ప్రాథమిక తనిఖీ: రోబోట్ మోటార్ యొక్క శీతలీకరణ వ్యవస్థ. మోటారు ఉష్ణోగ్రత చాలా ఎక్కువగా ఉండటం సమస్య అని పరిగణనలోకి తీసుకుని, మేము మోటారు యొక్క శీతలీకరణ వ్యవస్థను తనిఖీ చేయడంపై దృష్టి పెట్టాము. ఆపరేషన్ దశలు: రోబోట్‌ను ఆపి, మోటారు శీతలీకరణ ఫ్యాన్ సాధారణంగా పనిచేస్తుందో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు శీతలీకరణ ఛానెల్ బ్లాక్ చేయబడిందో లేదో తనిఖీ చేయండి. ఫలితం: మోటారు శీతలీకరణ ఫ్యాన్ మరియు శీతలీకరణ ఛానెల్ సాధారణమైనవి మరియు శీతలీకరణ వ్యవస్థ యొక్క సమస్య తోసిపుచ్చబడింది.
2) మోటారు బాడీ మరియు డ్రైవర్‌ను మరింత తనిఖీ చేయండి. మోటారు లేదా దాని డ్రైవర్‌తో సమస్యలు కూడా అధిక ఉష్ణోగ్రతకు కారణం కావచ్చు. ఆపరేషన్ దశలు: మోటారు కనెక్షన్ వైర్ దెబ్బతిన్నదా లేదా వదులుగా ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి, మోటారు ఉపరితల ఉష్ణోగ్రతను గుర్తించండి మరియు మోటారు డ్రైవర్ ద్వారా కరెంట్ మరియు వోల్టేజ్ వేవ్‌ఫారమ్‌ల అవుట్‌పుట్‌ను తనిఖీ చేయడానికి ఓసిల్లోస్కోప్‌ను ఉపయోగించండి. ఫలితం: మోటారు డ్రైవర్ ద్వారా కరెంట్ వేవ్‌ఫారమ్ అవుట్‌పుట్ అస్థిరంగా ఉందని కనుగొనబడింది.
3) ముగింపు మరియు పరిష్కారం. వరుస డయాగ్నస్టిక్ దశల తర్వాత, రోబోట్ మోటారు యొక్క అధిక ఉష్ణోగ్రతకు కారణాన్ని మేము గుర్తించాము. పరిష్కారం: అస్థిర మోటారు డ్రైవర్‌ను మార్చండి లేదా రిపేర్ చేయండి. రీప్లేస్‌మెంట్ లేదా రిపేర్ తర్వాత, సమస్య పరిష్కరించబడిందో లేదో నిర్ధారించడానికి సిస్టమ్‌ను మళ్లీ పరీక్షించండి. రీప్లేస్‌మెంట్ మరియు పరీక్ష తర్వాత, రోబోట్ సాధారణ ఆపరేషన్‌ను తిరిగి ప్రారంభించింది మరియు మోటార్ అధిక ఉష్ణోగ్రత గురించి ఎటువంటి అలారం లేదు.
2.4 ఇనిషియలైజేషన్ ఎర్రర్ సమస్య నిర్ధారణ అలారం ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ పునఃప్రారంభించి మరియు ప్రారంభించినప్పుడు, బహుళ అలారం లోపాలు సంభవిస్తాయి మరియు లోపానికి కారణాన్ని కనుగొనడానికి లోప నిర్ధారణ అవసరం.
1) బాహ్య భద్రతా సిగ్నల్‌ను తనిఖీ చేయండి. ఇది అసాధారణ బాహ్య భద్రతా సిగ్నల్‌కు సంబంధించినదని మొదట్లో అనుమానించబడింది. రోబోట్ యొక్క బాహ్య భద్రతా సర్క్యూట్‌లో సమస్య ఉందో లేదో తెలుసుకోవడానికి “ఆపరేషన్‌లో ఉంచండి” మోడ్‌ను నమోదు చేయండి. రోబోట్ “ఆన్” మోడ్‌లో నడుస్తోంది, కానీ ఆపరేటర్ ఇప్పటికీ హెచ్చరిక కాంతిని తీసివేయలేరు, భద్రతా సిగ్నల్ నష్టం సమస్యను తొలగిస్తుంది.
2) సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు డ్రైవర్ తనిఖీ. రోబోట్ నియంత్రణ సాఫ్ట్‌వేర్ నవీకరించబడిందా లేదా ఫైల్‌లు లేవా అని తనిఖీ చేయండి. మోటార్ మరియు సెన్సార్ డ్రైవర్‌లతో సహా అన్ని డ్రైవర్‌లను తనిఖీ చేయండి. సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు డ్రైవర్‌లు అన్నీ తాజాగా ఉన్నాయని మరియు ఫైల్‌లు ఏవీ లేవని కనుగొనబడింది, కాబట్టి ఇది సమస్య కాదని నిర్ధారించబడింది.
3) రోబోట్ యొక్క స్వంత నియంత్రణ వ్యవస్థ నుండి లోపం వచ్చిందని నిర్ధారించండి. బోధనా లాకెట్టు యొక్క ప్రధాన మెనూలో Put into operation → After-sales service → Put into operation mode ఎంచుకోండి. అలారం సమాచారాన్ని మళ్ళీ తనిఖీ చేయండి. రోబోట్ యొక్క శక్తిని ఆన్ చేయండి. ఫంక్షన్ సాధారణ స్థితికి రానందున, రోబోట్‌లోనే లోపం ఉందని నిర్ధారించవచ్చు.
4) కేబుల్ మరియు కనెక్టర్ తనిఖీ చేయండి. రోబోట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన అన్ని కేబుల్‌లు మరియు కనెక్టర్‌లను తనిఖీ చేయండి. ఎటువంటి నష్టం లేదా వదులుగా లేదని నిర్ధారించుకోండి. అన్ని కేబుల్‌లు మరియు కనెక్టర్‌లు చెక్కుచెదరకుండా ఉన్నాయి మరియు లోపం ఇక్కడ లేదు.
5) CCU బోర్డును తనిఖీ చేయండి. అలారం ప్రాంప్ట్ ప్రకారం, CCU బోర్డులో SYS-X48 ఇంటర్‌ఫేస్‌ను కనుగొనండి. CCU బోర్డు స్థితి లైట్‌ను గమనించండి. CCU బోర్డు స్థితి లైట్ అసాధారణంగా ప్రదర్శించబడిందని కనుగొనబడింది మరియు CCU బోర్డు దెబ్బతిన్నట్లు నిర్ధారించబడింది. 6) ముగింపు మరియు పరిష్కారం. పైన పేర్కొన్న 5 దశల తర్వాత, సమస్య CCU బోర్డులో ఉందని నిర్ధారించబడింది. దెబ్బతిన్న CCU బోర్డును భర్తీ చేయడం పరిష్కారం. CCU బోర్డును భర్తీ చేసిన తర్వాత, ఈ రోబోట్ వ్యవస్థను సాధారణంగా ఉపయోగించవచ్చు మరియు ప్రారంభ లోపం అలారం ఎత్తివేయబడింది.
2.5 రివల్యూషన్ కౌంటర్ డేటా నష్టం పరికరాన్ని ఆన్ చేసిన తర్వాత, రోబోట్ ఆపరేటర్ "SMB సీరియల్ పోర్ట్ మెజర్‌మెంట్ బోర్డ్ బ్యాకప్ బ్యాటరీ పోయింది, రోబోట్ రివల్యూషన్ కౌంటర్ డేటా పోయింది" అని ప్రదర్శించి టీచ్ పెండెంట్‌ను ఉపయోగించలేకపోయాడు. ఆపరేటింగ్ లోపాలు లేదా మానవ జోక్యం వంటి మానవ కారకాలు సాధారణంగా సంక్లిష్ట వ్యవస్థ వైఫల్యాలకు సాధారణ కారణాలు.
1) తప్పు విశ్లేషణకు ముందు కమ్యూనికేషన్. రోబోట్ వ్యవస్థ ఇటీవల మరమ్మతు చేయబడిందా, ఇతర నిర్వహణ సిబ్బంది లేదా ఆపరేటర్లను భర్తీ చేశారా మరియు అసాధారణ ఆపరేషన్లు మరియు డీబగ్గింగ్ నిర్వహించబడ్డాయా అని అడగండి.
2) సాధారణ ఆపరేటింగ్ మోడ్‌కు విరుద్ధంగా ఉన్న ఏవైనా కార్యకలాపాలను కనుగొనడానికి సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేషన్ రికార్డులు మరియు లాగ్‌లను తనిఖీ చేయండి. స్పష్టమైన ఆపరేటింగ్ లోపాలు లేదా మానవ జోక్యం కనుగొనబడలేదు.
3) సర్క్యూట్ బోర్డ్ లేదా హార్డ్‌వేర్ వైఫల్యం. కారణం యొక్క విశ్లేషణ: ఇది “SMB సీరియల్ పోర్ట్ కొలత బోర్డు”ని కలిగి ఉంటుంది కాబట్టి, ఇది సాధారణంగా హార్డ్‌వేర్ సర్క్యూట్‌కి నేరుగా సంబంధించినది. విద్యుత్ సరఫరాను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి మరియు అన్ని భద్రతా విధానాలను అనుసరించండి. రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌ను తెరిచి SMB సీరియల్ పోర్ట్ కొలత బోర్డు మరియు ఇతర సంబంధిత సర్క్యూట్‌లను తనిఖీ చేయండి. సర్క్యూట్ కనెక్టివిటీ మరియు సమగ్రతను తనిఖీ చేయడానికి పరీక్ష సాధనాన్ని ఉపయోగించండి. బర్నింగ్, బ్రేకింగ్ లేదా ఇతర అసాధారణతలు వంటి స్పష్టమైన భౌతిక నష్టం కోసం తనిఖీ చేయండి. వివరణాత్మక తనిఖీ తర్వాత, సర్క్యూట్ బోర్డ్ మరియు సంబంధిత హార్డ్‌వేర్ సాధారణమైనవిగా కనిపిస్తాయి, స్పష్టమైన భౌతిక నష్టం లేదా కనెక్షన్ సమస్యలు లేవు. సర్క్యూట్ బోర్డ్ లేదా హార్డ్‌వేర్ వైఫల్యం సంభావ్యత తక్కువగా ఉంటుంది.
4) బ్యాకప్ బ్యాటరీ సమస్య. పైన పేర్కొన్న రెండు అంశాలు సాధారణంగా కనిపిస్తున్నందున, ఇతర అవకాశాలను పరిగణించండి. బోధనా లాకెట్టు "బ్యాకప్ బ్యాటరీ పోయింది" అని స్పష్టంగా పేర్కొంది, ఇది తదుపరి దృష్టి అవుతుంది. కంట్రోల్ క్యాబినెట్ లేదా రోబోట్‌లో బ్యాకప్ బ్యాటరీ యొక్క నిర్దిష్ట స్థానాన్ని గుర్తించండి. బ్యాటరీ వోల్టేజ్‌ను తనిఖీ చేయండి. బ్యాటరీ ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు కనెక్షన్ చెక్కుచెదరకుండా ఉన్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి. బ్యాకప్ బ్యాటరీ వోల్టేజ్ సాధారణ స్థాయి కంటే గణనీయంగా తక్కువగా ఉందని మరియు దాదాపుగా మిగిలిన శక్తి లేదని కనుగొనబడింది. బ్యాకప్ బ్యాటరీ వైఫల్యం వల్ల వైఫల్యం సంభవించి ఉండవచ్చు.
5) పరిష్కారం. అసలు బ్యాటరీ వలె అదే మోడల్ మరియు స్పెసిఫికేషన్ కలిగిన కొత్త బ్యాటరీని కొనుగోలు చేసి, తయారీదారు సూచనల ప్రకారం దాన్ని భర్తీ చేయండి. బ్యాటరీని భర్తీ చేసిన తర్వాత, కోల్పోయిన లేదా దెబ్బతిన్న డేటాను తిరిగి పొందడానికి తయారీదారు సూచనల ప్రకారం సిస్టమ్ ఇనిషియలైజేషన్ మరియు క్రమాంకనం చేయండి. బ్యాటరీని భర్తీ చేసి, ఇనిషియలైజేషన్ చేసిన తర్వాత, సమస్య పరిష్కరించబడిందని నిర్ధారించుకోవడానికి సమగ్ర సిస్టమ్ పరీక్షను నిర్వహించండి.
6) వివరణాత్మక విశ్లేషణ మరియు తనిఖీ తర్వాత, ప్రారంభంలో అనుమానించబడిన ఆపరేషనల్ లోపాలు మరియు సర్క్యూట్ బోర్డ్ లేదా హార్డ్‌వేర్ వైఫల్యాలు తోసిపుచ్చబడ్డాయి మరియు చివరికి సమస్య విఫలమైన బ్యాకప్ బ్యాటరీ వల్ల సంభవించిందని నిర్ధారించబడింది. బ్యాకప్ బ్యాటరీని భర్తీ చేయడం ద్వారా మరియు సిస్టమ్‌ను తిరిగి ప్రారంభించడం మరియు క్రమాంకనం చేయడం ద్వారా, రోబోట్ సాధారణ ఆపరేషన్‌ను తిరిగి ప్రారంభించింది.

పార్ట్ 3 రోజువారీ నిర్వహణ సిఫార్సులు
పారిశ్రామిక రోబోల స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి రోజువారీ నిర్వహణ కీలకం మరియు ఈ క్రింది అంశాలను సాధించాలి. (1) క్రమం తప్పకుండా శుభ్రపరచడం మరియు లూబ్రికేషన్ పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క కీలక భాగాలను క్రమం తప్పకుండా తనిఖీ చేయండి, దుమ్ము మరియు విదేశీ పదార్థాలను తొలగించండి మరియు భాగాల సాధారణ ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి లూబ్రికేట్ చేయండి.
(2) సెన్సార్ క్రమాంకనం రోబోట్ సెన్సార్లను క్రమం తప్పకుండా క్రమాంకనం చేయండి, తద్వారా అవి ఖచ్చితమైన కదలిక మరియు ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి అవి ఖచ్చితంగా డేటాను పొందుతాయని మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ డేటాను అందిస్తాయని నిర్ధారించుకోవచ్చు.
(3) ఫాస్టెనింగ్ బోల్ట్‌లు మరియు కనెక్టర్‌లను తనిఖీ చేయండి రోబోట్ యొక్క బోల్ట్‌లు మరియు కనెక్టర్‌లు వదులుగా ఉన్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు యాంత్రిక కంపనం మరియు అస్థిరతను నివారించడానికి వాటిని సకాలంలో బిగించండి.
(4) కేబుల్ తనిఖీ సిగ్నల్ మరియు విద్యుత్ ప్రసారం యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి కేబుల్ తరుగుదల, పగుళ్లు లేదా డిస్‌కనెక్ట్ కోసం క్రమం తప్పకుండా తనిఖీ చేయండి.
(5) విడిభాగాల జాబితా అత్యవసర పరిస్థితుల్లో లోపభూయిష్ట భాగాలను సకాలంలో భర్తీ చేయడానికి మరియు డౌన్‌టైమ్‌ను తగ్గించడానికి నిర్దిష్ట సంఖ్యలో కీలక విడిభాగాలను నిర్వహించండి.

పార్ట్ 4 ముగింపు
లోపాలను నిర్ధారించడానికి మరియు గుర్తించడానికి, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క సాధారణ లోపాలను హార్డ్‌వేర్ లోపాలు, సాఫ్ట్‌వేర్ లోపాలు మరియు రోబోట్‌ల యొక్క సాధారణ లోపాలుగా విభజించారు. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లోని ప్రతి భాగం యొక్క సాధారణ లోపాలు మరియు పరిష్కారాలు మరియు జాగ్రత్తలు సంగ్రహించబడ్డాయి. వర్గీకరణ యొక్క వివరణాత్మక సారాంశం ద్వారా, ప్రస్తుతం పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క అత్యంత సాధారణ లోపాలను మనం బాగా అర్థం చేసుకోగలము, తద్వారా లోపం సంభవించినప్పుడు లోపానికి కారణాన్ని త్వరగా గుర్తించి గుర్తించగలము మరియు దానిని బాగా నిర్వహించగలము. ఆటోమేషన్ మరియు మేధస్సు వైపు పరిశ్రమ అభివృద్ధితో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరింత ముఖ్యమైనవిగా మారతాయి. మారుతున్న వాతావరణానికి అనుగుణంగా సమస్య పరిష్కార సామర్థ్యం మరియు వేగాన్ని నిరంతరం మెరుగుపరచడానికి నేర్చుకోవడం మరియు సంగ్రహించడం చాలా ముఖ్యమైనవి. పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల అభివృద్ధిని ప్రోత్సహించడానికి మరియు తయారీ పరిశ్రమకు మెరుగైన సేవలందించడానికి, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల రంగంలో సంబంధిత అభ్యాసకులకు ఈ వ్యాసం ఒక నిర్దిష్ట సూచన ప్రాముఖ్యతను కలిగి ఉంటుందని నేను ఆశిస్తున్నాను.