పారిశ్రామిక రోబోట్లుఆటోమొబైల్ తయారీ, విద్యుత్ ఉపకరణాలు మరియు ఆహారం వంటి పారిశ్రామిక తయారీలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అవి పునరావృతమయ్యే యంత్ర-శైలి మానిప్యులేషన్ పనిని భర్తీ చేయగలవు మరియు వివిధ విధులను సాధించడానికి దాని స్వంత శక్తి మరియు నియంత్రణ సామర్థ్యాలపై ఆధారపడే ఒక రకమైన యంత్రం. ఇది మానవ ఆదేశాన్ని అంగీకరించగలదు మరియు ముందుగా ఏర్పాటు చేసిన ప్రోగ్రామ్‌ల ప్రకారం కూడా పనిచేయగలదు. ఇప్పుడు పారిశ్రామిక రోబోట్ల ప్రాథమిక భాగాల గురించి మాట్లాడుదాం.
1.ప్రధాన శరీరం
ప్రధాన భాగం మెషిన్ బేస్ మరియు యాక్యుయేటర్, ఎగువ చేయి, దిగువ చేయి, మణికట్టు మరియు చేతితో సహా, బహుళ-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ మెకానికల్ సిస్టమ్‌ను ఏర్పరుస్తుంది. కొన్ని రోబోలు వాకింగ్ మెకానిజమ్‌లను కూడా కలిగి ఉంటాయి. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు 6 డిగ్రీల లేదా అంతకంటే ఎక్కువ స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటాయి మరియు మణికట్టుకు సాధారణంగా 1 నుండి 3 డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంటుంది.
పారిశ్రామిక రోబోట్ల డ్రైవ్ సిస్టమ్ పవర్ సోర్స్ ప్రకారం మూడు వర్గాలుగా విభజించబడింది: హైడ్రాలిక్, న్యూమాటిక్ మరియు ఎలక్ట్రిక్. అవసరాలకు అనుగుణంగా, ఈ మూడు రకాల డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లను కూడా కలపవచ్చు మరియు సమ్మేళనం చేయవచ్చు. లేదా సింక్రోనస్ బెల్ట్‌లు, గేర్ రైళ్లు మరియు గేర్లు వంటి మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజమ్‌ల ద్వారా ఇది పరోక్షంగా నడపబడుతుంది. డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లో పవర్ డివైజ్ మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం ఉంది, ఇది యాక్చుయేటర్ సంబంధిత చర్యలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ మూడు ప్రాథమిక డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు వాటి స్వంత లక్షణాలను కలిగి ఉన్నాయి. ప్రధాన స్రవంతి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్.
తక్కువ జడత్వం, అధిక టార్క్ AC మరియు DC సర్వో మోటార్లు మరియు వాటి సపోర్టింగ్ సర్వో డ్రైవర్లు (AC ఇన్వర్టర్లు, DC పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేటర్లు) విస్తృతంగా ఆమోదించబడిన కారణంగా. ఈ రకమైన వ్యవస్థకు శక్తి మార్పిడి అవసరం లేదు, ఉపయోగించడానికి సులభమైనది మరియు నియంత్రణకు సున్నితంగా ఉంటుంది. చాలా మోటార్లు వాటి వెనుక ఒక ఖచ్చితమైన ప్రసార యంత్రాంగాన్ని వ్యవస్థాపించాలి: ఒక తగ్గింపుదారు. దీని దంతాలు మోటారు యొక్క రివర్స్ రొటేషన్ల సంఖ్యను కావలసిన సంఖ్యలో రివర్స్ రొటేషన్లకు తగ్గించడానికి గేర్ యొక్క స్పీడ్ కన్వర్టర్‌ను ఉపయోగిస్తాయి మరియు పెద్ద టార్క్ పరికరాన్ని పొందుతాయి, తద్వారా వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు టార్క్ పెరుగుతుంది. లోడ్ పెద్దగా ఉన్నప్పుడు, సర్వో మోటార్ యొక్క శక్తిని గుడ్డిగా పెంచడం ఖర్చుతో కూడుకున్నది కాదు. అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను తగిన వేగం పరిధిలో తగ్గింపుదారు ద్వారా మెరుగుపరచవచ్చు. సర్వో మోటార్ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ ఆపరేషన్‌లో వేడి మరియు తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్‌కు గురవుతుంది. దీర్ఘకాలిక మరియు పునరావృత పని దాని ఖచ్చితమైన మరియు నమ్మదగిన ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి అనుకూలమైనది కాదు. ఖచ్చితమైన తగ్గింపు మోటారు ఉనికి సర్వో మోటార్ తగిన వేగంతో పనిచేయడానికి, మెషిన్ బాడీ యొక్క దృఢత్వాన్ని బలోపేతం చేయడానికి మరియు ఎక్కువ టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. ఇప్పుడు రెండు ప్రధాన స్రవంతి తగ్గించేవి ఉన్నాయి: హార్మోనిక్ రీడ్యూసర్ మరియు RV రీడ్యూసర్
రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థ అనేది రోబోట్ యొక్క మెదడు మరియు రోబోట్ యొక్క పనితీరు మరియు పనితీరును నిర్ణయించే ప్రధాన అంశం. కంట్రోల్ సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్ ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం డ్రైవ్ సిస్టమ్ మరియు యాక్యుయేటర్‌కు కమాండ్ సిగ్నల్‌లను పంపుతుంది మరియు దానిని నియంత్రిస్తుంది. పారిశ్రామిక రోబోట్ నియంత్రణ సాంకేతికత యొక్క ప్రధాన పని కార్యకలాపాల పరిధి, భంగిమలు మరియు పథాలు మరియు కార్యస్థలంలో పారిశ్రామిక రోబోట్ల చర్యల సమయాన్ని నియంత్రించడం. ఇది సాధారణ ప్రోగ్రామింగ్, సాఫ్ట్‌వేర్ మెనూ ఆపరేషన్, స్నేహపూర్వక మానవ-కంప్యూటర్ ఇంటరాక్షన్ ఇంటర్‌ఫేస్, ఆన్‌లైన్ ఆపరేషన్ ప్రాంప్ట్‌లు మరియు అనుకూలమైన ఉపయోగం వంటి లక్షణాలను కలిగి ఉంది.
నియంత్రిక వ్యవస్థ రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగం, మరియు విదేశీ కంపెనీలు చైనీస్ ప్రయోగాలకు దగ్గరగా ఉన్నాయి. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, మైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, మైక్రోప్రాసెసర్ల పనితీరు ఎక్కువ మరియు ఎక్కువగా మారింది, అయితే ధర చౌకగా మరియు చౌకగా మారింది. ఇప్పుడు మార్కెట్లో 1-2 US డాలర్ల 32-బిట్ మైక్రోప్రాసెసర్లు ఉన్నాయి. ఖర్చుతో కూడుకున్న మైక్రోప్రాసెసర్లు రోబోట్ కంట్రోలర్‌ల కోసం కొత్త అభివృద్ధి అవకాశాలను తీసుకువచ్చాయి, దీని వలన తక్కువ-ధర, అధిక-పనితీరు గల రోబోట్ కంట్రోలర్‌లను అభివృద్ధి చేయడం సాధ్యపడుతుంది. సిస్టమ్‌కు తగినంత కంప్యూటింగ్ మరియు నిల్వ సామర్థ్యాలు ఉండేలా చేయడానికి, రోబోట్ కంట్రోలర్‌లు ఇప్పుడు ఎక్కువగా బలమైన ARM సిరీస్, DSP సిరీస్, POWERPC సిరీస్, ఇంటెల్ సిరీస్ మరియు ఇతర చిప్‌లతో రూపొందించబడ్డాయి.
ఇప్పటికే ఉన్న సాధారణ-ప్రయోజన చిప్ ఫంక్షన్‌లు మరియు ఫీచర్‌లు ధర, ఫంక్షన్, ఇంటిగ్రేషన్ మరియు ఇంటర్‌ఫేస్ పరంగా కొన్ని రోబోట్ సిస్టమ్‌ల అవసరాలను పూర్తిగా తీర్చలేవు కాబట్టి, రోబోట్ సిస్టమ్‌కు SoC (సిస్టమ్ ఆన్ చిప్) సాంకేతికత అవసరం. అవసరమైన ఇంటర్‌ఫేస్‌తో నిర్దిష్ట ప్రాసెసర్‌ను ఏకీకృతం చేయడం వల్ల సిస్టమ్ యొక్క పరిధీయ సర్క్యూట్‌ల రూపకల్పనను సులభతరం చేయవచ్చు, సిస్టమ్ పరిమాణాన్ని తగ్గించవచ్చు మరియు ఖర్చులను తగ్గించవచ్చు. ఉదాహరణకు, Actel పూర్తి SoC సిస్టమ్‌ను రూపొందించడానికి దాని FPGA ఉత్పత్తులపై NEOS లేదా ARM7 యొక్క ప్రాసెసర్ కోర్‌ను అనుసంధానిస్తుంది. రోబోట్ టెక్నాలజీ కంట్రోలర్‌ల పరంగా, దాని పరిశోధన ప్రధానంగా యునైటెడ్ స్టేట్స్ మరియు జపాన్‌లో కేంద్రీకృతమై ఉంది మరియు యునైటెడ్ స్టేట్స్‌లోని DELTATAU మరియు జపాన్‌లోని TOMORI Co., Ltd. వంటి పరిపక్వ ఉత్పత్తులు ఉన్నాయి. దీని మోషన్ కంట్రోలర్ DSP సాంకేతికతపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు ఓపెన్ PC-ఆధారిత నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది.
4. ఎండ్ ఎఫెక్టార్
ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అనేది మానిప్యులేటర్ యొక్క చివరి జాయింట్‌కు అనుసంధానించబడిన ఒక భాగం. ఇది సాధారణంగా వస్తువులను గ్రహించడానికి, ఇతర యంత్రాంగాలతో అనుసంధానించడానికి మరియు అవసరమైన పనులను నిర్వహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. రోబోట్ తయారీదారులు సాధారణంగా తుది ప్రభావాలను రూపొందించరు లేదా విక్రయించరు. చాలా సందర్భాలలో, వారు సాధారణ గ్రిప్పర్‌ను మాత్రమే అందిస్తారు. సాధారణంగా ఎండ్ ఎఫెక్టర్ రోబోట్‌లు పూర్తి చేయాల్సిన పనులు అయిన వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, గ్లుయింగ్ మరియు పార్ట్‌లను లోడ్ చేయడం మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం వంటి నిర్దిష్ట వాతావరణంలో పనులను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ యొక్క 6 అక్షాల అంచుపై ఇన్‌స్టాల్ చేయబడుతుంది.
పోస్ట్ సమయం: జూలై-18-2024
