రోబోటిక్ ఆయుధాల కూర్పు మరియు వర్గీకరణ

ఆధునిక పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో రోబోటిక్ చేయి అత్యంత సాధారణమైన రోబోట్ రకం. ఇది మానవ చేతులు మరియు చేతుల యొక్క కొన్ని కదలికలు మరియు విధులను అనుకరించగలదు మరియు స్థిర ప్రోగ్రామ్‌ల ద్వారా వస్తువులను పట్టుకోగలదు, మోయగలదు లేదా నిర్దిష్ట సాధనాలను ఆపరేట్ చేయగలదు. ఇది రోబోటిక్స్ రంగంలో విస్తృతంగా ఉపయోగించే ఆటోమేషన్ పరికరం. దీని రూపాలు భిన్నంగా ఉంటాయి, కానీ అవన్నీ ఒక సాధారణ లక్షణాన్ని కలిగి ఉంటాయి, అంటే అవి సూచనలను అంగీకరించగలవు మరియు కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి త్రిమితీయ (ద్విమితీయ) స్థలంలోని ఏ బిందువునైనా ఖచ్చితంగా గుర్తించగలవు. దీని లక్షణాలు ఏమిటంటే ఇది ప్రోగ్రామింగ్ ద్వారా వివిధ అంచనా కార్యకలాపాలను పూర్తి చేయగలదు మరియు దాని నిర్మాణం మరియు పనితీరు మానవులు మరియు యాంత్రిక యంత్రాల రెండింటి ప్రయోజనాలను మిళితం చేస్తాయి. ఉత్పత్తి యొక్క యాంత్రీకరణ మరియు ఆటోమేషన్‌ను గ్రహించడానికి ఇది మానవ భారీ శ్రమను భర్తీ చేయగలదు మరియు వ్యక్తిగత భద్రతను కాపాడటానికి హానికరమైన వాతావరణాలలో పనిచేయగలదు. అందువల్ల, ఇది యంత్రాల తయారీ, ఎలక్ట్రానిక్స్, తేలికపాటి పరిశ్రమ మరియు అణుశక్తిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
1.సాధారణ రోబోటిక్ చేతులు ప్రధానంగా మూడు భాగాలతో కూడి ఉంటాయి: ప్రధాన శరీరం, డ్రైవ్ మెకానిజం మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ.

(I) యాంత్రిక నిర్మాణం

1. రోబోటిక్ చేయి యొక్క ఫ్యూజ్‌లేజ్ మొత్తం పరికరం యొక్క ప్రాథమిక మద్దతు భాగం, సాధారణంగా దృఢమైన మరియు మన్నికైన లోహ పదార్థాలతో తయారు చేయబడుతుంది. ఇది పని సమయంలో రోబోటిక్ చేయి ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే వివిధ శక్తులు మరియు టార్క్‌లను తట్టుకోగలగాలి, కానీ ఇతర భాగాలకు స్థిరమైన సంస్థాపనా స్థానాన్ని కూడా అందించాలి. దీని రూపకల్పన పని వాతావరణానికి సమతుల్యత, స్థిరత్వం మరియు అనుకూలతను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. 2. చేయి వివిధ చర్యలను సాధించడానికి రోబోట్ యొక్క చేయి కీలక భాగం. ఇది కనెక్టింగ్ రాడ్‌లు మరియు కీళ్ల శ్రేణిని కలిగి ఉంటుంది. కీళ్ల భ్రమణం మరియు కనెక్టింగ్ రాడ్‌ల కదలిక ద్వారా, చేయి అంతరిక్షంలో బహుళ-డిగ్రీల స్వేచ్ఛా కదలికను సాధించగలదు. చేయి యొక్క కదలిక ఖచ్చితత్వం మరియు వేగాన్ని నిర్ధారించడానికి కీళ్ళు సాధారణంగా అధిక-ఖచ్చితత్వ మోటార్లు, తగ్గింపుదారులు లేదా హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ పరికరాల ద్వారా నడపబడతాయి. అదే సమయంలో, వేగవంతమైన కదలిక మరియు భారీ వస్తువులను మోసుకెళ్లే అవసరాలను తీర్చడానికి చేయి యొక్క పదార్థం అధిక బలం మరియు తక్కువ బరువు యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉండాలి. 3. ఎండ్ ఎఫెక్టర్ ఇది పని వస్తువును నేరుగా సంప్రదించే రోబోట్ చేయి యొక్క భాగం, మరియు దాని పనితీరు మానవ చేతికి సమానంగా ఉంటుంది. అనేక రకాల ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు ఉన్నాయి మరియు సాధారణమైనవి గ్రిప్పర్లు, సక్షన్ కప్పులు, స్ప్రే గన్లు మొదలైనవి. గ్రిప్పర్‌ను వస్తువు యొక్క ఆకారం మరియు పరిమాణానికి అనుగుణంగా అనుకూలీకరించవచ్చు మరియు వివిధ ఆకారాల వస్తువులను పట్టుకోవడానికి ఉపయోగిస్తారు; సక్షన్ కప్పు వస్తువును గ్రహించడానికి ప్రతికూల పీడన సూత్రాన్ని ఉపయోగిస్తుంది మరియు చదునైన ఉపరితలాలు కలిగిన వస్తువులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది; స్ప్రే గన్‌ను స్ప్రేయింగ్, వెల్డింగ్ మరియు ఇతర కార్యకలాపాలకు ఉపయోగించవచ్చు.

(II) డ్రైవ్ సిస్టమ్

1. మోటార్ డ్రైవ్ రోబోట్ ఆర్మ్‌లో మోటారు సాధారణంగా ఉపయోగించే డ్రైవ్ పద్ధతుల్లో ఒకటి. DC మోటార్లు, AC మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు అన్నీ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క ఉమ్మడి కదలికను నడపడానికి ఉపయోగించవచ్చు. మోటార్ డ్రైవ్ అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన వేగం మరియు విస్తృత వేగ నియంత్రణ పరిధి యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. మోటారు వేగం మరియు దిశను నియంత్రించడం ద్వారా, రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క చలన పథాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు. అదే సమయంలో, భారీ వస్తువులను మోసేటప్పుడు రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క అవసరాలను తీర్చడానికి అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచడానికి మోటారును వివిధ రిడ్యూసర్‌లతో కలిపి కూడా ఉపయోగించవచ్చు. 2. హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ పెద్ద పవర్ అవుట్‌పుట్ అవసరమయ్యే కొన్ని రోబోట్ ఆర్మ్‌లలో హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ లేదా హైడ్రాలిక్ మోటారును పని చేయడానికి నడపడానికి హైడ్రాలిక్ పంప్ ద్వారా హైడ్రాలిక్ ఆయిల్‌ను ఒత్తిడి చేస్తుంది, తద్వారా రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క కదలికను గ్రహిస్తుంది. హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ అధిక శక్తి, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన వేగం మరియు అధిక విశ్వసనీయత యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. ఇది కొన్ని భారీ రోబోట్ ఆర్మ్‌లు మరియు వేగవంతమైన చర్య అవసరమయ్యే సందర్భాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయితే, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ లీకేజ్, అధిక నిర్వహణ ఖర్చు మరియు పని వాతావరణానికి అధిక అవసరాల యొక్క ప్రతికూలతలను కూడా కలిగి ఉంది. 3. వాయు డ్రైవ్ సిలిండర్లు మరియు ఇతర యాక్యుయేటర్లను పని చేయడానికి నడపడానికి వాయు డ్రైవ్ సంపీడన గాలిని శక్తి వనరుగా ఉపయోగిస్తుంది. వాయు డ్రైవ్ సరళమైన నిర్మాణం, తక్కువ ఖర్చు మరియు అధిక వేగం వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. శక్తి మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరం లేని కొన్ని సందర్భాలలో ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయితే, వాయు వ్యవస్థ యొక్క శక్తి సాపేక్షంగా తక్కువగా ఉంటుంది, నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం కూడా తక్కువగా ఉంటుంది మరియు దీనికి సంపీడన వాయు మూలం మరియు సంబంధిత వాయు భాగాలను అమర్చాలి.

(III) నియంత్రణ వ్యవస్థ
1. కంట్రోలర్ అనేది రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క మెదడు, ఇది వివిధ సూచనలను స్వీకరించడానికి మరియు సూచనల ప్రకారం డ్రైవ్ సిస్టమ్ మరియు యాంత్రిక నిర్మాణం యొక్క చర్యలను నియంత్రించడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. కంట్రోలర్ సాధారణంగా మైక్రోప్రాసెసర్, ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ (PLC) లేదా డెడికేటెడ్ మోషన్ కంట్రోల్ చిప్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క స్థానం, వేగం, త్వరణం మరియు ఇతర పారామితుల యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించగలదు మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను సాధించడానికి వివిధ సెన్సార్ల ద్వారా అందించబడిన సమాచారాన్ని కూడా ప్రాసెస్ చేయగలదు. కంట్రోలర్‌ను గ్రాఫికల్ ప్రోగ్రామింగ్, టెక్స్ట్ ప్రోగ్రామింగ్ మొదలైన వాటితో సహా వివిధ మార్గాల్లో ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు, తద్వారా వినియోగదారులు వివిధ అవసరాలకు అనుగుణంగా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు మరియు డీబగ్ చేయవచ్చు. 2. సెన్సార్లు బాహ్య వాతావరణం మరియు దాని స్వంత స్థితి గురించి రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క అవగాహనలో సెన్సార్ ఒక ముఖ్యమైన భాగం. రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క కదలిక ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి పొజిషన్ సెన్సార్ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క ప్రతి కీలు యొక్క స్థానాన్ని నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించగలదు; వస్తువు జారిపోకుండా లేదా దెబ్బతినకుండా నిరోధించడానికి వస్తువును పట్టుకున్నప్పుడు ఫోర్స్ సెన్సార్ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క శక్తిని గుర్తించగలదు; విజువల్ సెన్సార్ పని చేసే వస్తువును గుర్తించగలదు మరియు గుర్తించగలదు మరియు రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క మేధస్సు స్థాయిని మెరుగుపరుస్తుంది. అదనంగా, రోబోట్ చేయి పని స్థితి మరియు పర్యావరణ పారామితులను పర్యవేక్షించడానికి ఉపయోగించే ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్లు, పీడన సెన్సార్లు మొదలైనవి ఉన్నాయి.
2. రోబోట్ చేయి యొక్క వర్గీకరణ సాధారణంగా నిర్మాణ రూపం, డ్రైవింగ్ మోడ్ మరియు అప్లికేషన్ ఫీల్డ్ ప్రకారం వర్గీకరించబడుతుంది.

(I) నిర్మాణ రూపం ద్వారా వర్గీకరణ

1. కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్ రోబోట్ ఆర్మ్ ఈ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క ఆర్మ్ దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ వ్యవస్థ యొక్క మూడు కోఆర్డినేట్ అక్షాల వెంట కదులుతుంది, అవి X, Y మరియు Z అక్షాలు. ఇది సాధారణ నిర్మాణం, అనుకూలమైన నియంత్రణ, అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వం మొదలైన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది మరియు కొన్ని సాధారణ నిర్వహణ, అసెంబ్లీ మరియు ప్రాసెసింగ్ పనులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయితే, దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క పని స్థలం సాపేక్షంగా చిన్నది మరియు వశ్యత తక్కువగా ఉంటుంది.
2. స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ ఆర్మ్ స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క ఆర్మ్ ఒక రోటరీ జాయింట్ మరియు రెండు లీనియర్ జాయింట్‌లను కలిగి ఉంటుంది మరియు దాని చలన స్థలం స్థూపాకారంగా ఉంటుంది. ఇది కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్, పెద్ద పని పరిధి, ఫ్లెక్సిబుల్ కదలిక మొదలైన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది మరియు కొన్ని మధ్యస్థ-సంక్లిష్టత పనులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయితే, స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క స్థాన ఖచ్చితత్వం సాపేక్షంగా తక్కువగా ఉంటుంది మరియు నియంత్రణ కష్టం సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది.

3. గోళాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ చేయి గోళాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ చేయి యొక్క చేయి రెండు రోటరీ జాయింట్లు మరియు ఒక లీనియర్ జాయింట్‌ను కలిగి ఉంటుంది మరియు దాని చలన స్థలం గోళాకారంగా ఉంటుంది. ఇది సౌకర్యవంతమైన కదలిక, పెద్ద పని పరిధి మరియు సంక్లిష్టమైన పని వాతావరణాలకు అనుగుణంగా ఉండే సామర్థ్యం వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు అధిక వశ్యత అవసరమయ్యే కొన్ని పనులకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయితే, గోళాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ చేయి యొక్క నిర్మాణం సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది, నియంత్రణ కష్టం పెద్దది మరియు ఖర్చు కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది.

4. ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ ఆర్మ్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ ఆర్మ్ మానవ ఆర్మ్ నిర్మాణాన్ని అనుకరిస్తుంది, బహుళ రోటరీ కీళ్ళను కలిగి ఉంటుంది మరియు మానవ ఆర్మ్ మాదిరిగానే వివిధ కదలికలను సాధించగలదు. ఇది సౌకర్యవంతమైన కదలిక, పెద్ద పని పరిధి మరియు సంక్లిష్టమైన పని వాతావరణాలకు అనుగుణంగా ఉండే సామర్థ్యం వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. ఇది ప్రస్తుతం అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించే రోబోటిక్ ఆర్మ్ రకం.

అయితే, ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ నియంత్రణ కష్టం మరియు దీనికి అధిక ప్రోగ్రామింగ్ మరియు డీబగ్గింగ్ టెక్నాలజీ అవసరం.
(II) డ్రైవ్ మోడ్ ద్వారా వర్గీకరణ
1. ఎలక్ట్రిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ ఎలక్ట్రిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ మోటార్లను డ్రైవ్ పరికరాలుగా ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన వేగం మరియు తక్కువ శబ్దం యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి. ఎలక్ట్రానిక్ తయారీ, వైద్య పరికరాలు మరియు ఇతర పరిశ్రమలు వంటి ఖచ్చితత్వం మరియు వేగం కోసం అధిక అవసరాలు ఉన్న కొన్ని సందర్భాలలో ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది. 2. హైడ్రాలిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ హైడ్రాలిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ పరికరాలను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి అధిక శక్తి, అధిక విశ్వసనీయత మరియు బలమైన అనుకూలత యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి. నిర్మాణం, మైనింగ్ మరియు ఇతర పరిశ్రమల వంటి పెద్ద విద్యుత్ ఉత్పత్తి అవసరమయ్యే కొన్ని భారీ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ మరియు సందర్భాలకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది. 3. న్యూమాటిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ న్యూమాటిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ న్యూమాటిక్ డ్రైవ్ పరికరాలను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి సరళమైన నిర్మాణం, తక్కువ ఖర్చు మరియు అధిక వేగం యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి. ప్యాకేజింగ్, ప్రింటింగ్ మరియు ఇతర పరిశ్రమలు వంటి అధిక శక్తి మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరం లేని కొన్ని సందర్భాలలో ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది.
(III) అప్లికేషన్ ఫీల్డ్ వారీగా వర్గీకరణ
1. పారిశ్రామిక రోబోటిక్ ఆయుధాలు పారిశ్రామిక రోబోటిక్ ఆయుధాలను ప్రధానంగా ఆటోమొబైల్ తయారీ, ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తుల తయారీ మరియు యాంత్రిక ప్రాసెసింగ్ వంటి పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి రంగాలలో ఉపయోగిస్తారు. ఇది ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తిని గ్రహించగలదు, ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది. 2. సర్వీస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ సర్వీస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ ప్రధానంగా వైద్య, క్యాటరింగ్, గృహ సేవలు మొదలైన సేవా పరిశ్రమలలో ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది నర్సింగ్, భోజన డెలివరీ, శుభ్రపరచడం మొదలైన వివిధ సేవలను ప్రజలకు అందించగలదు. 3. ప్రత్యేక రోబోటిక్ ఆర్మ్ ప్రత్యేక రోబోటిక్ ఆర్మ్ ప్రధానంగా ఏరోస్పేస్, మిలిటరీ, డీప్-సీ అన్వేషణ మొదలైన కొన్ని ప్రత్యేక రంగాలలో ఉపయోగించబడుతుంది. సంక్లిష్టమైన పని వాతావరణాలు మరియు పని అవసరాలకు అనుగుణంగా దీనికి ప్రత్యేక పనితీరు మరియు విధులు ఉండాలి.
పారిశ్రామిక తయారీ ఉత్పత్తికి రోబోటిక్ ఆయుధాలు తీసుకువచ్చే మార్పులు కార్యకలాపాల ఆటోమేషన్ మరియు సామర్థ్యం మాత్రమే కాదు, దానితో పాటు వచ్చిన ఆధునిక నిర్వహణ నమూనా కూడా సంస్థల ఉత్పత్తి పద్ధతులను మరియు మార్కెట్ పోటీతత్వాన్ని బాగా మార్చింది. రోబోటిక్ ఆయుధాల అప్లికేషన్ సంస్థలు తమ పారిశ్రామిక నిర్మాణాన్ని సర్దుబాటు చేసుకోవడానికి మరియు అప్‌గ్రేడ్ చేయడానికి మరియు రూపాంతరం చెందడానికి మంచి అవకాశం.