పారిశ్రామిక రోబోట్ చేయిపారిశ్రామిక రోబోట్‌లో ఉమ్మడి నిర్మాణంతో కూడిన చేయిని సూచిస్తుంది, ఇది జాయింట్ మానిప్యులేటర్ మరియు జాయింట్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌ని సూచిస్తుంది. ఇది ఫ్యాక్టరీ తయారీ వర్క్‌షాప్‌లో సాధారణంగా ఉపయోగించే ఒక రకమైన రోబోట్ ఆర్మ్. ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క వర్గీకరణ కూడా. మానవ చేయి యొక్క కదలిక సూత్రానికి సారూప్యత ఉన్నందున, దీనిని పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్, రోబోట్ ఆర్మ్, మానిప్యులేటర్ మొదలైనవాటిని కూడా పిలుస్తారు. కర్మాగారాల్లో సాధారణంగా ఉపయోగించే జాయింట్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌ల వర్గీకరణ గురించి మాట్లాడుకుందాం!
మొదట, వర్గీకరణజాయింట్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్స్సంగ్రహంగా చెప్పాలంటే: సింగిల్-ఆర్మ్ మరియు డబుల్-ఆర్మ్ రోబోట్‌లు ఉన్నాయి. జాయింట్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌లలో ఫోర్-యాక్సిస్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌లు, ఫైవ్-యాక్సిస్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌లు మరియు సిక్స్-యాక్సిస్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌లు ఉన్నాయి. డబుల్-ఆర్మ్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్ అనేది తక్కువగా ఉపయోగించబడినది, దీనిని అసెంబ్లీలో ఉపయోగించవచ్చు; జాయింట్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్‌ల వర్గీకరణ ప్రధానంగా ఫోర్-యాక్సిస్, ఫైవ్-యాక్సిస్, సిక్స్-యాక్సిస్ మరియు సెవెన్-యాక్సిస్ రోబోట్‌లు.
నాలుగు-అక్షాల రోబోటిక్ చేయి:ఇది కీళ్లలో నాలుగు డిగ్రీల స్వేచ్ఛతో కూడిన నాలుగు-అక్షాల రోబోట్ కూడా. ఇది సాధారణ నిర్వహణ మరియు స్టాకింగ్ కోసం కర్మాగారాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. స్టాంపింగ్ ఆటోమేషన్ కోసం ప్రత్యేకంగా అభివృద్ధి చేయబడిన చిన్న నాలుగు-అక్షాల స్టాంపింగ్ రోబోటిక్ చేతులు కూడా ఉన్నాయి;
ఐదు-అక్షాల రోబోటిక్ చేయి:ఐదు-అక్షాల రోబోట్ ఒక అక్షం తగ్గించబడిన అసలు ఆరు-అక్షాల రోబోట్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఈ ప్రక్రియను పరిశీలిస్తున్నప్పుడు, కొన్ని కంపెనీలు దానిని పూర్తి చేయడానికి ఐదు-డిగ్రీల స్వేచ్ఛా రోబోట్‌ను ఉపయోగించవచ్చు మరియు తయారీదారు అసలు ఆరు-అక్షం నుండి అనవసరమైన ఉమ్మడి అక్షాన్ని తీసివేయవలసి ఉంటుంది;
సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్:ఇది కూడా ఆరు-అక్షాల రోబోట్. ఇది ప్రస్తుతం ఎక్కువగా ఉపయోగించే మోడల్. దీని విధులు ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛతో అనేక చర్యలను తీర్చగలవు. అందువల్ల, ఇది హ్యాండ్లింగ్ ప్రక్రియ, లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ ప్రక్రియ, వెల్డింగ్ ప్రక్రియ, స్ప్రేయింగ్ ప్రక్రియ, గ్రైండింగ్ లేదా ఇతర ఉత్పత్తి ప్రక్రియలను పూర్తి చేయగలదు.
ఏడు అక్షాల రోబోటిక్ చేయి:ఇది 7 స్వతంత్ర డ్రైవ్ జాయింట్‌లను కలిగి ఉంది, ఇవి మానవ చేతుల యొక్క అత్యంత వాస్తవిక పునరుద్ధరణను గ్రహించగలవు. ఆరు-అక్షాల రోబోటిక్ చేయిని ఇప్పటికే అంతరిక్షంలో ఏ స్థానం మరియు దిశలోనైనా ఉంచవచ్చు. 7-డిగ్రీల స్వేచ్ఛా రోబోటిక్ చేయి పునరావృత డ్రైవ్ జాయింట్‌ను జోడించడం ద్వారా బలమైన వశ్యతను కలిగి ఉంటుంది, ఇది స్థిర ముగింపు ప్రభావకారి స్థితిలో రోబోటిక్ చేయి ఆకారాన్ని సర్దుబాటు చేయగలదు మరియు సమీపంలోని అడ్డంకులను సమర్థవంతంగా నివారించగలదు. పునరావృత డ్రైవ్ షాఫ్ట్‌లు రోబోట్ చేయిని మరింత సరళంగా మరియు మానవ-యంత్ర ఇంటరాక్టివ్ సహకారానికి మరింత అనుకూలంగా చేస్తాయి.
పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆయుధాలు అనేవి యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలు, ఇవి చేతులు, మణికట్లు మరియు చేతుల విధులను మానవరూపం చేస్తాయి. ఇది ఒక నిర్దిష్ట పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి యొక్క ఆపరేషన్ అవసరాలను పూర్తి చేయడానికి ప్రాదేశిక భంగిమ (స్థానం మరియు భంగిమ) యొక్క సమయ-మారుతున్న అవసరాలకు అనుగుణంగా ఏదైనా వస్తువు లేదా సాధనాన్ని కదిలించగలదు. ప్లైయర్స్ లేదా తుపాకులను బిగించడం, కారు లేదా మోటార్ సైకిల్ బాడీల స్పాట్ వెల్డింగ్ లేదా ఆర్క్ వెల్డింగ్; డై-కాస్ట్ లేదా స్టాంప్డ్ భాగాలు లేదా భాగాలను నిర్వహించడం: లేజర్ కటింగ్; స్ప్రేయింగ్; మెకానికల్ భాగాలను అసెంబుల్ చేయడం మొదలైనవి.
రోబోట్ ఆయుధాల ద్వారా ప్రాతినిధ్యం వహించే బహుళ-స్థాయి-స్వేచ్ఛ సీరియల్ రోబోట్‌లు సాంప్రదాయ పరికరాల తయారీ నుండి వైద్యం, లాజిస్టిక్స్, ఆహారం, వినోదం మరియు ఇతర రంగాలకు విస్తృతంగా చొచ్చుకుపోయాయి. ఇంటర్నెట్, క్లౌడ్ కంప్యూటింగ్ మరియు రోబోట్‌లతో కృత్రిమ మేధస్సు ద్వారా ప్రాతినిధ్యం వహించే కొత్త సాంకేతికతల వేగవంతమైన ఏకీకరణతో, రోబోట్‌లు కొత్త రౌండ్ శాస్త్రీయ మరియు సాంకేతిక విప్లవం మరియు పారిశ్రామిక పరివర్తనకు ముఖ్యమైన చోదక శక్తిగా మారతాయి.
పోస్ట్ సమయం: సెప్టెంబర్-23-2024
