పారిశ్రామిక రోబోల ప్రాథమిక జ్ఞానం

ఒకపారిశ్రామిక రోబో?

"రోబో"అనేది విస్తృత శ్రేణి అర్థాలను కలిగి ఉన్న ఒక కీలక పదం, ఇవి చాలా హెచ్చుతగ్గులకు లోనవుతాయి. మానవరూప యంత్రాలు లేదా ప్రజలు ప్రవేశించి తారుమారు చేసే పెద్ద యంత్రాలు వంటి వివిధ వస్తువులు అనుబంధించబడ్డాయి.

20వ శతాబ్దం ప్రారంభంలో కారెల్ చాపెక్ నాటకాల్లో రోబోలను మొదట రూపొందించారు, ఆపై అనేక రచనలలో చిత్రీకరించారు మరియు ఈ పేరుతో ఉత్పత్తులు విడుదలయ్యాయి.

ఈ సందర్భంలో, నేడు రోబోలను వైవిధ్యంగా పరిగణిస్తున్నారు, కానీ మన జీవితాలకు మద్దతు ఇవ్వడానికి అనేక పరిశ్రమలలో పారిశ్రామిక రోబోలను ఉపయోగిస్తున్నారు.

ఆటోమొబైల్ మరియు ఆటోమొబైల్ విడిభాగాల పరిశ్రమ మరియు యంత్రాలు మరియు లోహ పరిశ్రమతో పాటు, సెమీకండక్టర్ తయారీ మరియు లాజిస్టిక్స్‌తో సహా వివిధ పరిశ్రమలలో పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను ఇప్పుడు ఎక్కువగా ఉపయోగిస్తున్నారు.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను పాత్రల కోణం నుండి నిర్వచించినట్లయితే, అవి పారిశ్రామిక ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడంలో సహాయపడే యంత్రాలు అని మనం చెప్పగలం ఎందుకంటే అవి ప్రధానంగా వ్యక్తుల కంటే భారీ పని, భారీ శ్రమ మరియు ఖచ్చితమైన పునరావృతం అవసరమయ్యే పనిలో పాల్గొంటాయి.

చరిత్రపారిశ్రామిక రోబోలు

యునైటెడ్ స్టేట్స్‌లో, మొదటి వాణిజ్య పారిశ్రామిక రోబోట్ 1960ల ప్రారంభంలో జన్మించింది.

1960ల రెండవ భాగంలో వేగంగా వృద్ధి చెందుతున్న జపాన్‌కు పరిచయం చేయబడింది, 1970లలో దేశీయంగా రోబోట్‌లను ఉత్పత్తి చేసి వాణిజ్యీకరించే కార్యక్రమాలు ప్రారంభమయ్యాయి.

ఆ తరువాత, 1973 మరియు 1979 లలో రెండు చమురు షాక్‌ల కారణంగా, ధరలు పెరిగాయి మరియు ఉత్పత్తి ఖర్చులను తగ్గించే వేగం బలపడింది, ఇది మొత్తం పరిశ్రమను విస్తరించింది.

1980లో, రోబోలు వేగంగా వ్యాప్తి చెందడం ప్రారంభించాయి మరియు ఆ సంవత్సరం రోబోలు ప్రజాదరణ పొందిన సంవత్సరంగా చెబుతారు.

తయారీలో డిమాండ్ ఉన్న కార్యకలాపాలను భర్తీ చేయడమే రోబోల ప్రారంభ ఉపయోగం యొక్క ఉద్దేశ్యం, కానీ రోబోట్‌లకు నిరంతర ఆపరేషన్ మరియు ఖచ్చితమైన పునరావృత కార్యకలాపాల ప్రయోజనాలు కూడా ఉన్నాయి, కాబట్టి పారిశ్రామిక ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడానికి నేడు వాటిని విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తున్నారు. తయారీ ప్రక్రియలలోనే కాకుండా రవాణా మరియు లాజిస్టిక్స్‌తో సహా వివిధ రంగాలలో కూడా అప్లికేషన్ ఫీల్డ్ విస్తరిస్తోంది.

రోబోల ఆకృతీకరణ

పారిశ్రామిక రోబోలు మానవ శరీరాన్ని పోలిన యంత్రాంగాన్ని కలిగి ఉంటాయి, అవి మనుషుల కంటే పనిని మోసుకెళ్తాయి.

ఉదాహరణకు, ఒక వ్యక్తి తన చేతిని కదిలించినప్పుడు, అతను/ఆమె తన మెదడు నుండి ఆదేశాలను తన నరాల ద్వారా ప్రసారం చేస్తాడు మరియు తన చేతిని కదిలించడానికి తన చేతి కండరాలను కదిలిస్తాడు.

ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ ఒక చేయి మరియు దాని కండరాలుగా పనిచేసే యంత్రాంగాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు మెదడుగా పనిచేసే నియంత్రికను కలిగి ఉంటుంది.

యాంత్రిక భాగం

ఈ రోబోట్ ఒక యాంత్రిక యూనిట్. ఈ రోబోట్ వివిధ పోర్టబుల్ బరువులలో లభిస్తుంది మరియు పని ప్రకారం ఉపయోగించవచ్చు.

అదనంగా, రోబోట్ బహుళ కీళ్ళను (కీళ్ళు అని పిలుస్తారు) కలిగి ఉంటుంది, ఇవి లింక్‌ల ద్వారా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.

నియంత్రణ యూనిట్

రోబోట్ కంట్రోలర్ కంట్రోలర్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

రోబోట్ కంట్రోలర్ నిల్వ చేసిన ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం గణనలను నిర్వహిస్తుంది మరియు రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి దీని ఆధారంగా సర్వో మోటారుకు సూచనలను జారీ చేస్తుంది.

రోబోట్ కంట్రోలర్ ప్రజలతో కమ్యూనికేషన్ కోసం ఇంటర్‌ఫేస్‌గా బోధనా పెండెంట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు స్టార్ట్ మరియు స్టాప్ బటన్లు, అత్యవసర స్విచ్‌లు మొదలైన వాటితో కూడిన ఆపరేషన్ బాక్స్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.

రోబోట్‌ను తరలించడానికి శక్తిని మరియు రోబోట్ కంట్రోలర్ నుండి సంకేతాలను ప్రసారం చేసే కంట్రోల్ కేబుల్ ద్వారా రోబోట్ రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.

రోబోట్ మరియు రోబోట్ కంట్రోలర్ సూచనల ప్రకారం మెమరీ కదలికతో చేయిని స్వేచ్ఛగా కదలడానికి అనుమతిస్తాయి, కానీ అవి నిర్దిష్ట పనిని నిర్వహించడానికి అప్లికేషన్ ప్రకారం పరిధీయ పరికరాలను కూడా అనుసంధానిస్తాయి.

పనిని బట్టి, ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు (టూల్స్) అని పిలువబడే వివిధ రోబోట్ మౌంటు పరికరాలు సమిష్టిగా ఉన్నాయి, ఇవి రోబోట్ కొన వద్ద మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ అని పిలువబడే మౌంటు పోర్ట్‌పై అమర్చబడి ఉంటాయి.

అదనంగా, అవసరమైన పరిధీయ పరికరాలను కలపడం ద్వారా, అది కావలసిన అప్లికేషన్ కోసం రోబోట్‌గా మారుతుంది.

※ఉదాహరణకు, ఆర్క్ వెల్డింగ్‌లో, వెల్డింగ్ గన్‌ను ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌గా ఉపయోగిస్తారు మరియు వెల్డింగ్ పవర్ సప్లై మరియు ఫీడింగ్ పరికరాన్ని రోబోట్‌తో కలిపి పరిధీయ పరికరాలుగా ఉపయోగిస్తారు.

అదనంగా, సెన్సార్లను రోబోలు చుట్టుపక్కల వాతావరణాన్ని గుర్తించడానికి గుర్తింపు యూనిట్లుగా ఉపయోగించవచ్చు. ఇది ఒక వ్యక్తి కళ్ళు (దృష్టి) మరియు చర్మం (స్పర్శ) గా పనిచేస్తుంది.

వస్తువు యొక్క సమాచారాన్ని సెన్సార్ ద్వారా పొంది ప్రాసెస్ చేస్తారు మరియు ఈ సమాచారాన్ని ఉపయోగించి వస్తువు స్థితికి అనుగుణంగా రోబోట్ కదలికను నియంత్రించవచ్చు.

రోబోట్ యంత్రాంగం

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క మానిప్యులేటర్‌ను యంత్రాంగం ద్వారా వర్గీకరించినప్పుడు, అది సుమారుగా నాలుగు రకాలుగా విభజించబడింది.

1 కార్టీసియన్ రోబోట్

చేతులు అనువాద కీళ్ల ద్వారా నడపబడతాయి, ఇది అధిక దృఢత్వం మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది. మరోవైపు, సాధనం యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిధి భూమి కాంటాక్ట్ ప్రాంతానికి సంబంధించి ఇరుకైనది అనే ప్రతికూలత ఉంది.

2 స్థూపాకార రోబోట్

మొదటి చేయి రోటరీ జాయింట్ ద్వారా నడపబడుతుంది. దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ కంటే చలన పరిధిని నిర్ధారించడం సులభం.

3 పోలార్ రోబోట్

మొదటి మరియు రెండవ చేతులు రోటరీ జాయింట్ ద్వారా నడపబడతాయి. ఈ పద్ధతి యొక్క ప్రయోజనం ఏమిటంటే స్థూపాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్ కంటే చలన పరిధిని నిర్ధారించడం సులభం. అయితే, స్థానం యొక్క గణన మరింత క్లిష్టంగా మారుతుంది.

4 ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్

అన్ని చేతులు భ్రమణ కీళ్ల ద్వారా నడపబడే రోబోట్, భూమి తలానికి సంబంధించి చాలా పెద్ద చలన పరిధిని కలిగి ఉంటుంది.

ఆపరేషన్ యొక్క సంక్లిష్టత ఒక ప్రతికూలత అయినప్పటికీ, ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల యొక్క అధునాతనత సంక్లిష్ట కార్యకలాపాలను అధిక వేగంతో ప్రాసెస్ చేయడానికి వీలు కల్పించింది, ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల ప్రధాన స్రవంతిగా మారింది.

మార్గం ద్వారా, ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ రకానికి చెందిన చాలా పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ఆరు భ్రమణ అక్షాలను కలిగి ఉంటాయి. ఎందుకంటే ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛను ఇవ్వడం ద్వారా స్థానం మరియు భంగిమను ఏకపక్షంగా నిర్ణయించవచ్చు.

కొన్ని సందర్భాల్లో, వర్క్‌పీస్ ఆకారాన్ని బట్టి 6-అక్షాల స్థానాన్ని నిర్వహించడం కష్టం. (ఉదాహరణకు, చుట్టడం అవసరమైనప్పుడు)

ఈ పరిస్థితిని ఎదుర్కోవడానికి, మేము మా 7-యాక్సిస్ రోబోట్ లైనప్‌కు అదనపు అక్షాన్ని జోడించాము మరియు వైఖరి సహనాన్ని పెంచాము.