ఆర్కిటెక్చర్ కోణం నుండి, రోబోట్‌ను మూడు భాగాలుగా మరియు ఆరు వ్యవస్థలుగా విభజించవచ్చు, వీటిలో మూడు భాగాలు: యాంత్రిక భాగం (వివిధ చర్యలను గ్రహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది), సెన్సింగ్ భాగం (అంతర్గత మరియు బాహ్య సమాచారాన్ని గ్రహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది), నియంత్రణ భాగం ( వివిధ చర్యలను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్‌ను నియంత్రించండి). ఆరు వ్యవస్థలు: హ్యూమన్-కంప్యూటర్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్, కంట్రోల్ సిస్టమ్, డ్రైవ్ సిస్టమ్, మెకానికల్ మెకానిజం సిస్టమ్, సెన్సరీ సిస్టమ్ మరియు రోబోట్-ఎన్విరాన్‌మెంట్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్.
(1) డ్రైవ్ సిస్టమ్
రోబోట్‌ను అమలు చేయడానికి, ప్రతి ఉమ్మడికి ట్రాన్స్‌మిషన్ పరికరాన్ని ఇన్‌స్టాల్ చేయడం అవసరం, అంటే, డ్రైవ్ సిస్టమ్ అయిన కదలిక యొక్క ప్రతి డిగ్రీ. డ్రైవింగ్ సిస్టమ్ హైడ్రాలిక్ ట్రాన్స్‌మిషన్, న్యూమాటిక్ ట్రాన్స్‌మిషన్, ఎలక్ట్రిక్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లేదా వాటిని మిళితం చేసే సమగ్ర వ్యవస్థ కావచ్చు; ఇది సింక్రోనస్ బెల్ట్‌లు, చైన్‌లు, వీల్ ట్రైన్‌లు మరియు హార్మోనిక్ గేర్లు వంటి మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజమ్‌ల ద్వారా డైరెక్ట్ డ్రైవ్ లేదా పరోక్ష డ్రైవ్ కావచ్చు. వాయు మరియు హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌ల పరిమితుల కారణంగా, ప్రత్యేక సందర్భాలలో మినహా, అవి ఇకపై ఆధిపత్య పాత్ర పోషించవు. ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్లు మరియు నియంత్రణ సాంకేతికత అభివృద్ధితో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ప్రధానంగా సర్వో మోటార్‌లచే నడపబడతాయి.
(2) యాంత్రిక నిర్మాణ వ్యవస్థ
పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క యాంత్రిక నిర్మాణ వ్యవస్థ మూడు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: ఒక బేస్, ఆర్మ్ మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టార్. ప్రతి భాగం అనేక డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది, ఇది బహుళ-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ మెకానికల్ వ్యవస్థను ఏర్పరుస్తుంది. బేస్ వాకింగ్ మెకానిజంతో అమర్చబడి ఉంటే, వాకింగ్ రోబోట్ ఏర్పడుతుంది; బేస్‌లో నడక మరియు నడుము టర్నింగ్ మెకానిజం లేకపోతే, ఒకే రోబోట్ చేయి ఏర్పడుతుంది. చేయి సాధారణంగా పై చేయి, దిగువ చేయి మరియు మణికట్టును కలిగి ఉంటుంది. ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అనేది మణికట్టుపై నేరుగా అమర్చబడిన ముఖ్యమైన భాగం. ఇది రెండు-వేళ్లు లేదా బహుళ-వేళ్ల గ్రిప్పర్ లేదా పెయింట్ స్ప్రే గన్, వెల్డింగ్ సాధనాలు మరియు ఇతర ఆపరేటింగ్ సాధనాలు కావచ్చు.
(3) ఇంద్రియ వ్యవస్థ
ఇంద్రియ వ్యవస్థ అంతర్గత మరియు బాహ్య పర్యావరణ స్థితులపై అర్ధవంతమైన సమాచారాన్ని పొందేందుకు అంతర్గత సెన్సార్ మాడ్యూల్స్ మరియు బాహ్య సెన్సార్ మాడ్యూళ్లను కలిగి ఉంటుంది. స్మార్ట్ సెన్సార్ల ఉపయోగం రోబోట్‌ల చలనశీలత, అనుకూలత మరియు మేధస్సు స్థాయిని మెరుగుపరుస్తుంది. బాహ్య ప్రపంచంలోని సమాచారాన్ని గ్రహించడానికి మానవ ఇంద్రియ వ్యవస్థ చాలా నైపుణ్యం కలిగి ఉంటుంది. అయితే, కొన్ని ప్రత్యేక సమాచారం కోసం, మానవ ఇంద్రియ వ్యవస్థ కంటే సెన్సార్లు మరింత ప్రభావవంతంగా ఉంటాయి.
(4) రోబోట్-పర్యావరణంపరస్పర వ్యవస్థ
రోబోట్-ఎన్విరాన్‌మెంట్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్ అనేది బాహ్య వాతావరణంలో పారిశ్రామిక రోబోలు మరియు పరికరాల మధ్య పరస్పర అనుసంధానం మరియు సమన్వయాన్ని గ్రహించే వ్యవస్థ. పారిశ్రామిక రోబోలు మరియు బాహ్య పరికరాలు ప్రాసెసింగ్ మరియు తయారీ యూనిట్లు, వెల్డింగ్ యూనిట్లు, అసెంబ్లీ యూనిట్లు మొదలైన ఫంక్షనల్ యూనిట్‌లో ఏకీకృతం చేయబడ్డాయి. వాస్తవానికి, బహుళ రోబోలు, బహుళ యంత్ర పరికరాలు లేదా పరికరాలు, బహుళ భాగాల నిల్వ పరికరాలు మొదలైనవి కూడా ఏకీకృతం చేయబడతాయి. సంక్లిష్టమైన పనులను నిర్వహించడానికి ఒక ఫంక్షనల్ యూనిట్‌గా.
(5) మానవ-కంప్యూటర్ పరస్పర చర్య వ్యవస్థ
మానవ-కంప్యూటర్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్ అనేది ఆపరేటర్‌ను రోబోట్ నియంత్రణలో పాల్గొనడానికి మరియు రోబోట్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి వీలు కల్పించే పరికరం, ఉదాహరణకు, కంప్యూటర్ యొక్క ప్రామాణిక టెర్మినల్, కమాండ్ కన్సోల్, ఇన్ఫర్మేషన్ డిస్‌ప్లే బోర్డ్, డేంజర్ సిగ్నల్ అలారం. , మొదలైనవి. సిస్టమ్‌ను రెండు వర్గాలుగా సంగ్రహించవచ్చు: సూచనల ద్వారా అందించబడిన పరికరం మరియు సమాచార ప్రదర్శన పరికరం.
నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క పని ఏమిటంటే, రోబోట్ యొక్క ఆపరేటింగ్ ఇన్‌స్ట్రక్షన్ ప్రోగ్రామ్ మరియు సెన్సార్ నుండి అందించబడిన సిగ్నల్ ప్రకారం సూచించిన కదలిక మరియు పనితీరును పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ యొక్క యాక్యుయేటర్‌ను నియంత్రించడం. పారిశ్రామిక రోబోట్ సమాచార అభిప్రాయ లక్షణాలను కలిగి లేకుంటే, అది ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థ; ఇది సమాచార అభిప్రాయ లక్షణాలను కలిగి ఉంటే, అది క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థ. నియంత్రణ సూత్రం ప్రకారం, నియంత్రణ వ్యవస్థను ప్రోగ్రామ్ నియంత్రణ వ్యవస్థ, అనుకూల నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు కృత్రిమ మేధస్సు నియంత్రణ వ్యవస్థగా విభజించవచ్చు. నియంత్రణ కదలిక రూపం ప్రకారం, నియంత్రణ వ్యవస్థను పాయింట్ నియంత్రణ మరియు పథ నియంత్రణగా విభజించవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-15-2022
