నిర్మాణ దృక్కోణం నుండి, రోబోట్‌ను మూడు భాగాలుగా మరియు ఆరు వ్యవస్థలుగా విభజించవచ్చు, వాటిలో మూడు భాగాలు: యాంత్రిక భాగం (వివిధ చర్యలను గ్రహించడానికి ఉపయోగిస్తారు), సెన్సింగ్ భాగం (అంతర్గత మరియు బాహ్య సమాచారాన్ని గ్రహించడానికి ఉపయోగిస్తారు), నియంత్రణ భాగం (వివిధ చర్యలను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్‌ను నియంత్రించండి). ఆరు వ్యవస్థలు: మానవ-కంప్యూటర్ పరస్పర చర్య వ్యవస్థ, నియంత్రణ వ్యవస్థ, డ్రైవ్ వ్యవస్థ, యాంత్రిక యంత్రాంగ వ్యవస్థ, ఇంద్రియ వ్యవస్థ మరియు రోబోట్-పర్యావరణ పరస్పర చర్య వ్యవస్థ.
(1) డ్రైవ్ సిస్టమ్
రోబోట్‌ను అమలు చేయడానికి, ప్రతి జాయింట్‌కు ఒక ట్రాన్స్‌మిషన్ పరికరాన్ని ఇన్‌స్టాల్ చేయడం అవసరం, అంటే, ప్రతి డిగ్రీ చలన స్వేచ్ఛ, ఇది డ్రైవ్ సిస్టమ్. డ్రైవింగ్ సిస్టమ్ హైడ్రాలిక్ ట్రాన్స్‌మిషన్, న్యూమాటిక్ ట్రాన్స్‌మిషన్, ఎలక్ట్రిక్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లేదా వాటిని కలిపే సమగ్ర వ్యవస్థ కావచ్చు; ఇది సింక్రోనస్ బెల్ట్‌లు, గొలుసులు, వీల్ రైళ్లు మరియు హార్మోనిక్ గేర్‌లు వంటి మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజమ్‌ల ద్వారా డైరెక్ట్ డ్రైవ్ లేదా పరోక్ష డ్రైవ్ కావచ్చు. న్యూమాటిక్ మరియు హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌ల పరిమితుల కారణంగా, ప్రత్యేక సందర్భాలలో తప్ప, అవి ఇకపై ఆధిపత్య పాత్ర పోషించవు. ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్లు మరియు నియంత్రణ సాంకేతికత అభివృద్ధితో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ప్రధానంగా సర్వో మోటార్ల ద్వారా నడపబడతాయి.
(2) యాంత్రిక నిర్మాణ వ్యవస్థ
పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క యాంత్రిక నిర్మాణ వ్యవస్థ మూడు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: ఒక బేస్, ఒక ఆర్మ్ మరియు ఒక ఎండ్ ఎఫెక్టర్. ప్రతి భాగం అనేక డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది, ఇది బహుళ-డిగ్రీల-స్వేచ్ఛా యాంత్రిక వ్యవస్థను ఏర్పరుస్తుంది. బేస్ వాకింగ్ మెకానిజంతో అమర్చబడి ఉంటే, ఒక వాకింగ్ రోబోట్ ఏర్పడుతుంది; బేస్ వాకింగ్ మరియు నడుము తిరిగే మెకానిజం లేకపోతే, ఒకే రోబోట్ ఆర్మ్ ఏర్పడుతుంది. ఆర్మ్ సాధారణంగా పై చేయి, దిగువ చేయి మరియు మణికట్టును కలిగి ఉంటుంది. ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అనేది మణికట్టుపై నేరుగా అమర్చబడిన ఒక ముఖ్యమైన భాగం. ఇది రెండు-వేళ్ల లేదా బహుళ-వేళ్ల గ్రిప్పర్ లేదా పెయింట్ స్ప్రే గన్, వెల్డింగ్ టూల్స్ మరియు ఇతర ఆపరేటింగ్ టూల్స్ కావచ్చు.
(3) ఇంద్రియ వ్యవస్థ
ఇంద్రియ వ్యవస్థ అంతర్గత మరియు బాహ్య పర్యావరణ స్థితుల గురించి అర్థవంతమైన సమాచారాన్ని పొందడానికి అంతర్గత సెన్సార్ మాడ్యూల్స్ మరియు బాహ్య సెన్సార్ మాడ్యూల్స్‌ను కలిగి ఉంటుంది. స్మార్ట్ సెన్సార్ల వాడకం రోబోల చలనశీలత, అనుకూలత మరియు తెలివితేటల స్థాయిని మెరుగుపరుస్తుంది. బాహ్య ప్రపంచంలోని సమాచారాన్ని గ్రహించడంలో మానవ ఇంద్రియ వ్యవస్థ చాలా నైపుణ్యం కలిగి ఉంటుంది. అయితే, కొన్ని ప్రత్యేక సమాచారం కోసం, సెన్సార్లు మానవ ఇంద్రియ వ్యవస్థ కంటే మరింత ప్రభావవంతంగా ఉంటాయి.
(4) రోబోట్-పర్యావరణంపరస్పర చర్య వ్యవస్థ
రోబోట్-ఎన్విరాన్‌మెంట్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్ అనేది బాహ్య వాతావరణంలో పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరియు పరికరాల మధ్య పరస్పర సంబంధం మరియు సమన్వయాన్ని గ్రహించే వ్యవస్థ. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరియు బాహ్య పరికరాలు ప్రాసెసింగ్ మరియు తయారీ యూనిట్లు, వెల్డింగ్ యూనిట్లు, అసెంబ్లీ యూనిట్లు మొదలైన ఫంక్షనల్ యూనిట్‌లో విలీనం చేయబడ్డాయి. వాస్తవానికి, బహుళ రోబోట్‌లు, బహుళ యంత్ర పరికరాలు లేదా పరికరాలు, బహుళ భాగాల నిల్వ పరికరాలు మొదలైన వాటిని కూడా సంక్లిష్టమైన పనులను నిర్వహించడానికి ఒక ఫంక్షనల్ యూనిట్‌లో విలీనం చేయవచ్చు.
(5) మానవ-కంప్యూటర్ పరస్పర చర్య వ్యవస్థ
మానవ-కంప్యూటర్ పరస్పర చర్య వ్యవస్థ అనేది ఆపరేటర్ రోబోట్ నియంత్రణలో పాల్గొనడానికి మరియు రోబోట్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి వీలు కల్పించే పరికరం, ఉదాహరణకు, కంప్యూటర్ యొక్క ప్రామాణిక టెర్మినల్, కమాండ్ కన్సోల్, సమాచార ప్రదర్శన బోర్డు, ప్రమాద సిగ్నల్ అలారం మొదలైనవి. ఈ వ్యవస్థను రెండు వర్గాలుగా సంగ్రహించవచ్చు: సూచన ఇచ్చిన పరికరం మరియు సమాచార ప్రదర్శన పరికరం.
రోబోట్ యొక్క ఆపరేటింగ్ ఇన్స్ట్రక్షన్ ప్రోగ్రామ్ మరియు సెన్సార్ నుండి తిరిగి ఇవ్వబడిన సిగ్నల్ ప్రకారం సూచించబడిన కదలిక మరియు పనితీరును పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ యొక్క యాక్యుయేటర్‌ను నియంత్రించడం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క పని. పారిశ్రామిక రోబోట్ సమాచార ఫీడ్‌బ్యాక్ లక్షణాలను కలిగి ఉండకపోతే, అది ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థ; ఇది సమాచార ఫీడ్‌బ్యాక్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటే, అది క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థ. నియంత్రణ సూత్రం ప్రకారం, నియంత్రణ వ్యవస్థను ప్రోగ్రామ్ నియంత్రణ వ్యవస్థ, అనుకూల నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు కృత్రిమ మేధస్సు నియంత్రణ వ్యవస్థగా విభజించవచ్చు. నియంత్రణ చలన రూపం ప్రకారం, నియంత్రణ వ్యవస్థను పాయింట్ నియంత్రణ మరియు పథ నియంత్రణగా విభజించవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-15-2022
